第三十三节：特征检测与描述-Shi-Tomasi 角点检测

最新推荐文章于 2025-05-21 16:17:18 发布
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分类专栏： 从零开始学习OpenCV 文章标签： opencv 计算机视觉
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在计算机视觉领域，角点检测是特征提取的关键技术之一。本文将重点探讨 Shi-Tomasi 角点检测算法，通过 OpenCV 实现演示，详细解析其原理、应用及优化技巧。

一、角点检测的核心价值

1.1 特征检测的意义

在图像处理中，特征点是图像中具有显著特性的像素位置，具备以下关键属性：

  • 可重复性：不同视角下可稳定检测

  • 独特性：具有区别于周围区域的显著特征

  • 抗噪性：对光照变化和噪声具有一定鲁棒性

特征点广泛应用于：

  • 图像配准

  • 三维重建

  • 运动跟踪

  • 目标识别

1.2 角点的数学定义
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第三十二节：特征检测与描述-Harris 角点检测
2501_91516851的博客
05-16 117
角点检测在计算机视觉中扮演着重要角色，特别是在图像匹配、目标跟踪和三维重建等任务中。角点因其在图像中的独特性和稳定性，成为这些任务的关键要素。Harris角点检测算法是这一领域的经典方法，它通过分析图像窗口移动后的灰度变化来识别角点。该算法的核心在于计算灰度变化量，并通过泰勒展开和矩阵分解来设计角点响应函数。OpenCV提供了实现Harris角点检测的API，并允许通过调整参数如blockSize、ksize和k值来优化检测结果。
【OpenCV】第二十一章: 角点检测之：harris算法以及Shi-Tomasi算法
因为热爱所以坚持
12-07 3936
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomasi角点检测
Harris、Shi-Tomasi角点检测
生活就像海洋
07-11 521
       由于物体上的点是无穷多的，为了准确描述物体在两幅图像中的位置变化，我们通常只讨论那些特别显著的点，该点能够比较容易且准确地在另一幅图像中找到相匹配，也就是代表了物理空间中同一个位置的点，我们称之为特征点（feature points）。图像中的结构简单地可分为三种，即平坦区域（flat）、边缘（edge）和角（corner），如图 1 所示。很明显，我们能够非常容易地找到角的顶点在两幅像中的对应位置，即便图像发生了缩放、平移
角点检测（Harris & Shi-Tomas）的原理及OpenCV API 的应用
生命在于折腾！
11-29 2157
角点检测（Harris & Shi-Tomas）的原理及OpenCV API 的应用 这篇博客的内容主要时对参考中多篇博客的总结。 1. 角点 在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。关于角点的具体描述可以有几种： 1). 一阶导数（即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点； 2). 两条及两条以上边缘的交点； 3). 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； 4).角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 从求解思路上可以分为
毛星云opencv之SHi-Tomasi角点检测综合程序
weixin_52634719的博客
11-10 2156
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; //-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- // 描述：定义一些辅助宏 //-.
harris角点检测matlab_特征点检测：Harris, SIFT, SURF & ORB
weixin_39834154的博客
01-06 575
关注"Smarter"，加"星标"置顶及时获取最优质的CV内容本文作者：Encoderhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/36382429未经授权，严禁二次转载Harris角点检测Def.[角点(corner point)]在邻域内的各个方向上灰度变化值足够高的点，是图像边缘曲线上曲率极大值的点。[基于灰度图像的角点检测] 包括基于梯度的方法(通过计算边缘的曲率判...
特征提取与匹配_harris角点检测
DARLINGB的博客
11-18 1469
Harrisj角点检测
python图像检测_一起学python-opencv三十一(图像特征检测和描述之角点检测)
weixin_39796839的博客
11-23 276
python-opencv系列的最后主要还是把opencv官方文档里面前面没有提到的内容消化一下。特征检测和描述上面谷歌翻译把features翻译成功能，应该是特征。在图像中寻找在其周围的所有区域中移动（少量）时具有最大变化的区域，这一句比较关键。Harris Corner Detection（哈里斯角点检测）原理参考了https://blog.csdn.net/newthinker_wei/ar...
2022-6-12：OpenCV入门（十一）feature2d组件——角点检测
weixin_44465329的博客
06-11 482
角点检测
第十四篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像特征提取与描述
jackchuanqi的博客
02-06 2029
OpenCV图像特征提取与描述：OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉和图像处理领域的开源库，提供了丰富的图像特征提取和描述的功能。包括提取图像特征点、计算特征描述子等功能。通过使用OpenCV的图像特征提取与描述功能，我们可以从图像中提取出有意义的特征点，并计算出对应的特征描述子。这些特征点和描述子可以应用于许多计算机视觉任务，如目标检测、图像拼接、三维重建等。下面是一些常见的图像特征提取与描述的功能介绍：特征点检测：特征点是图像中具有显著变化的局部区域，例如角点、边缘等。
opencv的直方图
m0_54069809的博客
05-21 873
图像直方图是计算机视觉和图像处理中的重要工具，用于表示图像像素强度的分布。OpenCV 提供了强大的功能来计算和可视化直方图。直方图可以帮助分析图像的亮度、对比度、颜色分布，并用于阈值选择、图像相似性比较等。OpenCV 中的 cv::calcHist 函数是计算直方图的核心工具，支持单通道和多通道图像，并允许用户指定多种参数。直方图的应用包括直方图均衡化、直方图比较和直方图反向投影，这些技术在图像增强、对象识别和图像分割中非常有用。掌握直方图的使用可以显著提升图像处理的能力。
opencv的图像卷积
m0_54069809的博客
05-21 691
图像卷积是计算机视觉和图像处理中的基础操作，通过将核（Kernel）应用于图像的每个像素来修改或增强图像。OpenCV 提供了 cv::filter2D 函数来实现二维卷积，允许用户自定义卷积核并应用于输入图像。卷积核的不同设计可以实现多种效果，如模糊、锐化、边缘检测等。边界处理在卷积操作中至关重要，OpenCV 提供了多种边界处理模式以避免图像边缘产生伪影。理解卷积核的设计和边界处理方式，对于有效利用 OpenCV 进行图像处理至关重要。
OpenCV 图像读取与显示
青春有梦，且行且学习！
05-20 914
OpenCV 图像读取与显示
OpenCv高阶（8.0）——答题卡识别自动判分
jdjhcn的博客
05-20 915
完整代码展示import cv2import osi=0i=1dim=Noneelse:#一共四个坐标点#按顺序找到对应的坐标0123，分别是左上右上右下、左下s=pts.sum(axis=1) #对矩阵的每一行进行求和操作#获取输入的坐标点#计算输入的w和h值#预处理"灰度处理、做高斯滤波、边缘检测"#轮廓检测doCnt=None#根据轮廓大小进行排序，准备透视变换break#执行透视变换#阈值处理#根据实际情况指定标准#按照从上到下的顺序排序。
4：OpenCV—保存图像
学习笔记
05-18 1317
请注意，您必须将代码中的“C:/Users/Desktop/lena.png”替换为计算机中图像的有效位置。然后，您应该在创建的窗口中看到网络摄像头的输出。按下“Esc”键后，创建的窗口将被销毁，网络摄像头的视频输出将保存在给定位置。但此页面中列出的大多数编解码器可能无法在您的计算机中使用。此函数将给定的 img 对象写入指定的文件。上面的代码段将给定的图像写入指定的文件。帧的大小应与您在初始化视频编写器对象期间指定的大小相同。- 用于压缩视频的编解码器的 4 个字符的代码。- 要写入视频帧的文件的名称。
OpenCV CUDA模块图像过滤------用于创建一个最大值盒式滤波器（Max Box Filter）函数createBoxMaxFilter()
jndingxin的专栏
05-21 190
createBoxMaxFilter()函数创建的是一个 最大值滤波器（Maximum Filter），它对图像中每个像素邻域内的像素值取最大值。
c/c++的opencv直方图初识
m0_54069809的博客
05-18 797
本文介绍了图像处理中的直方图概念及其在OpenCV中的应用。直方图是一种统计图表，用于显示图像中每个像素强度值的频率分布，横坐标表示像素强度值，纵坐标表示像素数量。直方图可用于分析图像亮度、对比度、内容，以及进行图像阈值化、均衡化、匹配与检索等操作。文章详细讲解了如何使用OpenCV的cv::calcHist函数计算灰度图像的直方图，并提供了C++代码示例，展示了如何加载图像、设置参数、计算直方图并可视化结果。通过本文，读者可以快速掌握直方图的基本概念及其在OpenCV中的实现方法。
OpenCv高阶（十五）——EigenFace人脸识别
最新发布
jdjhcn的博客
05-21 1192
人脸识别作为生物特征识别技术的重要分支，凭借其非接触性与便捷性，广泛应用于安防、金融等领域。传统方法依赖几何特征或局部纹理分析，但对光照、姿态变化敏感，泛化能力受限。1991年Turk与Pentland提出的EigenFace算法，开创性地将主成分分析（PCA）应用于人脸识别，通过构建低维“特征脸”空间实现高维人脸数据的高效表征，为统计学习方法奠定了基石。尽管深度学习已在识别精度上实现突破，但EigenFace揭示的“特征空间降维”思想仍是理解现代算法的关键。
【python】纤维宽度分布分析与可视化
Z_W_H_的博客
05-21 176
根据五张显微镜图片（11-1.tif ~ 11-5.tif），统计纤维宽度分布，并画出直方图+正态分布拟合曲线。
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