带你了解STM32：I2C通信（第二部分）

于 2025-10-10 09:35:58 发布
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分类专栏： STM32标准库 文章标签： stm32 单片机 基础知识 适用于新手小白 嵌入式硬件
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目录

0.I2通信两部分学习

1.I2C外设简介（先学习一主多从、7位地址的I2C，才能深入的看手册学习）

2.I2C框图

3.I2C基本结构

4.主机发送

5.主机接收

6.软件/硬件波形对比

7.硬件I2C读写MPU6050代码

第一步：按图接线到面包板

第二步：复制软件I2C读写MPU6050代码

第三步：将MyI2C模块移除工程

第四步：在MPU6050.c中配置I2C外设

I2C相关库函数

第五步：在MPU6050.c中封装一个事件等待函数

第六步：在MPU6050.c中配置指定地址写一个字节的时序

第七步：在MPU6050.c中配置指定地址读一个字节的时序

第八步：头文件声明

硬件I2C读写MPU6050完整代码

8. I2C相关库函数

0.I2通信两部分学习

第一部分：介绍协议规则，然后用软件模拟的形式来实现协议

第二部分：介绍STM32的I2C外设，然后用硬件来实现协议

1.I2C外设简介（先学习一主多从、7位地址的I2C，才能深入的看手册学习）

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

支持多主机模型

有两种：1.固定多主机。有两个及以上的主机，连接I2C总线控制从机，当主机之间有信号冲突时，会总线仲裁让那个主机先使用；2.可变多主机（STM32的I2C就这种）。I2C总线上没有固定的主机，任何设备都可以在总线空闲状态下充当主机，没有充当主机的就是从机，当这个主机完成了信号的通信，就会变回从机，如果从机之间有信号冲突同时要当主机，总线仲裁会判断谁来当主机

支持7位/10位地址模式

7位地址：起始位后的第一个字节是7位地址+读写位，第一个字节为寻址位。只有128种情况，设备非常多，不够用

10位地址：起始位的第一个字节前五位11110，第一个字节剩下的三位：前面两个和第二个字节的8位组成10位地址，最后一位读写位，也就是把前面两字节当成寻址位。有1024种情况

支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

支持DMA

多字节通讯可以增加通信效率

兼容SMBus协议

SMBus系统管理总线，基于I2C总线改进产生

STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2

2.I2C框图

外设通信引脚：SDA、SCL

SMBALERT：SMBus使用

数据控制部分

核心部分：DATA REGISTER和数据移位寄存器

需要发送数据时，可以把一个字节数据写到数据寄存器DR，当移位寄存器没有移位时，这个数据寄存器的值就会进一步转到数据寄存器里面，在移位的过程中，就可以把下一个数据放在数据寄存器里等待移位，一旦前面的一个数据完成移位，这个数据就可以无缝衔接进行移位，当数据由数据寄存器转到移位寄存器时，就会置转态寄存器的TXE位为1，表示发生寄存器为空。

接收和发送的过程相反，然后，置标志位RXNE，表示接收寄存器非空

比较器和地址寄存器（自身地址寄存器、双地址寄存器）：从机模式使用，可变多主机模式，自身地址寄存器可以自定义的写入地址，如果STM32作为从机，在被寻址时，收到的寻址通过比较器判断，和自身地址相同，那STM32作为从机，响应外部主机的召唤，并且STM32支持同时响应两个从机地址，所以又有双地址寄存器

PEC计算和寄存器：数据校验模块，当发送一个多字节数据帧时，在PEC计算里硬件可以自动执行CRC校验计算（根据前面的数据，进行各种数据运算，得到一个字节的校验位，附加在数据帧的后面），接收到这个数据帧后，STM32硬件自动执行校验判断，如果数据在传输过程中出错了，CRC校验算法就通不过，硬件就会置校验错误标志位

时钟控制部分

3.I2C基本结构

因为是高位先行，所以向左移

4.主机发送

5.主机接收

6.软件/硬件波形对比

7.硬件I2C读写MPU6050代码

第一步：按图接线到面包板

第二步：复制软件I2C读写MPU6050代码

第三步：将MyI2C模块移除工程

第四步：在MPU6050.c中配置I2C外设

初始化步骤：1.开启I2C外设和对应的DPIO口的时钟；2.把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式（开漏：I2C协议要求，复用：GPIO控制权要交给硬件外设，软件配置就是通用开漏模式）；3.使用结构体，对整个I2C进行配置；4.I2C_Cmd，使能

I2C相关库函数

恢复缺省配置、初始化、结构体初始化、使能

生成起始条件

生成终止条件

这个函数是配置CR1的ACK的，也就是配置收到一个字节之后，是否给从机应答

发送数据，实际就是把Data这个数据，直接写到DR寄存器

接收数据，读取DR的数据作为返回值

发送7位地址的专用函数

多种监控标志位的函数；1.基本状态监控（推荐使用）；2.高级状态监控（一般不用）；3.基于标志位的状态监控（之前经常只有）

获取标志位、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位

第五步：在MPU6050.c中封装一个事件等待函数

第六步：在MPU6050.c中配置指定地址写一个字节的时序

第七步：在MPU6050.c中配置指定地址读一个字节的时序

如果想要读取多个字节，直接等待EV7事件，读取DR，就能收到数据，这样依次接收，在接收最后一个字节之前，也就是这里的EV7_1事件，需要提前把ACK置0，STOP置1；如果只读一个字节，在EV6直接之后，就要立刻ACK置0，STOP置1，要是设置晚了，时序就会多一个字节

这里是读一个字节，代码思路：我们是在EV6之后，也就是收到最后一个字节之前，临时把ACK置0，非应答，STOP置1，所以接收函数的最后要恢复默认的ACK=1

第八步：头文件声明

剩下的其他不变，代码任务完成

硬件I2C读写MPU6050完整代码

8. I2C相关库函数

恢复缺省配置、初始化、结构体初始化、使能

生成起始条件

生成终止条件

这个函数是配置CR1的ACK的，也就是配置收到一个字节之后，是否给从机应答

发送数据，实际就是把Data这个数据，直接写到DR寄存器

接收数据，读取DR的数据作为返回值

发送7位地址的专用函数

多种监控标志位的函数；1.基本状态监控（推荐使用）；2.高级状态监控（一般不用）；3.基于标志位的状态监控（之前经常只有）

获取标志位、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位

STM32入门教程：I2C通信
2401_85625565的博客
07-08 437
打开CubeMX，选择你的MCU型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到"I2C"部分。确保你选择了正确的引脚，并按照I2C的规定连接外部设备。STM32是一款广泛使用的微控制器，支持多种通信协议，包括I2C（Inter-Integrated Circuit）通信。本教程将介绍STM32的I2C通信，并通过代码案例详细说明。接下来，我们将详细说明I2C通信的代码实现。在开始之前，确保你已经熟悉STM32CubeIDE开发环境，并且已经在STM32上搭建好了基本的开发环境。
stm32之I2C通信协议
Mr_Jaychong的博客
08-26 1877
本文主要探讨I2C通信协议。关于I2C通信的内容我主要会分为两大块来讲，第一块，就是介绍协议规则，然后用软件模拟的形式来实现协议。第二块，就是介绍stm32的I2C外设，然后用硬件来实现协议。因为I2C是同步时序，软件模拟协议也是非常方便，目前也存在很多软件模拟I2C的代码，所以我们先学习软件I2C，再学习硬件I2C。
【江科大】STM32：I2C通信外设（硬件）
weixin_52958292的博客
01-24 1056
在将2C通信外设之前，我们先捋一捋，串口的相关特点来和2C进行一个对北比。首先：1,大部分单片机，设计的PCB板均带有串口通信的引脚（也就是通信基本都借助硬件收发器来实现）2.对于串口的异步时序，软件实现起来就异常麻烦。硬件实现非常简单。所以串口的实现基本就全倒向了硬件。右边的图片中的串口时序就可以看出来软件模拟的复杂性其次：2C是同步时序，软件实现简单灵活，（在前面讲过的2C时序，明显就简单的多）硬件实现，相比之下，去并不能让人完全省心。
stm32教程：软件I2C通信协议 & 代码模板提供
黑不拉几的小白兔和你一起努力
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STM32单片机I2C通信详解
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I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。
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摘要： 本教程详细介绍了STM32的I2C通信实现，从协议原理到MPU6050传感器应用。内容包含I2C协议的硬件设计（双线制、开漏输出）和软件时序（起始/终止条件、字节传输、应答机制）。重点讲解了两种实现方式：软件模拟I2C（通过GPIO手动控制时序）和硬件I2C（使用STM32内置外设），并提供了完整的代码示例。教程还涵盖MPU6050传感器的工作原理、寄存器配置及数据读取方法，帮助开发者深入理解I2C通信在嵌入式系统中的实际应用。通过对比学习，读者可掌握两种实现方式的优缺点及适用场景。
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极大的短路电流：根据欧姆定律 I = V / R，由于连锡的电阻非常小（毫欧级别），电源电压（如3.3V）除以这个极小的电阻，会产生一个巨大的瞬间电流（可达数安培甚至更高）。VDD和VSS引脚连锡是典型的电源短路，会立即并永久性地损坏STM32芯片，甚至可能损坏电源电路。芯片立即损坏：这个巨大的电流会直接流过芯片的电源引脚和内部的电源网络，产生极高的热量，瞬间烧毁芯片内部的精细结构。正常的板子，VDD和VSS之间通常会有一定的阻抗（例如几百欧姆到几千欧姆，取决于板上其他元件的并联），但绝不会是直接短路。
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