STM32入门教程：I2C通信

STM32是一款广泛使用的微控制器，支持多种通信协议，包括I2C（Inter-Integrated Circuit）通信。I2C通信是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备，如传感器、EEPROM、温度传感器等。本教程将介绍STM32的I2C通信，并通过代码案例详细说明。

在开始之前，确保你已经熟悉STM32CubeIDE开发环境，并且已经在STM32上搭建好了基本的开发环境。

首先，我们将创建一个新的STM32CubeIDE项目。选择适合你的STM32微控制器型号，并配置好时钟和引脚设置。

接下来，我们需要打开I2C功能。在STM32CubeIDE中，你可以通过CubeMX配置工具来开启I2C功能。打开CubeMX，选择你的MCU型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到"I2C"部分。选择你想要使用的I2C外设，并分配引脚。确保你选择了正确的引脚，并按照I2C的规定连接外部设备。完成引脚配置后，点击"Generate Code"生成代码。

接下来，我们将详细说明I2C通信的代码实现。以下是一个简单的例子代码，用于STM32与I2C外设（例如温度传感器）进行通信：

#include "stm32f4xx