简易实现测绘程序设计大赛试题：GNSS 多星多频数据预处理与质量检测（2025国赛选题二）

已于 2025-06-06 20:45:03 修改
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分类专栏： 测绘程序设计大赛 文章标签： c# 算法 开发语言 程序人生
于 2025-06-06 14:43:21 首次发布
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//本篇专注于程序的具体实现，关于这一赛题的详细介绍请看👇

深度剖析测绘程序设计大赛试题：GNSS多星多频数据预处理与质量检测

一、窗体设计

  • 小编只用了一个窗体，只需要手动将控件拉到窗体中，合理排布就OK，真的简单太多！

二、各大类体实现⭐

  • 数据结构模型类

  • 原始数据读取类

  • 算法处理类

//小编这里投机取巧啦，把周跳检测、多路径效应检测、伪距平滑放到了一个类体中，友友们也可以将这三大处理算法分别写到独立的类体中，这样会更优雅哈哈。

  • 结果保存类

  • 结果展示类

  • 主窗体程序

三、结果展示

  • 此处展示原始数据

  • 从左到右：周跳检测结果--多路径效应检测结果--伪距平滑结果

四、总结

  • 无需MVVM文件组织架构
  • 无需第二个窗体
  • 仍旧是简单的数据读入--算法处理--输出结果三步走，真的简洁优雅，而且易于实现。
北斗导航 | GNSS数据处理：预处理与参数估计模型
尘世冰封的专栏
09-15 1126
GNSS观测值将不可避免的受到外界环境的干扰，影响观测值的质量。在GNSS高精度定位中，需要对数据进行**预处理**。GNSS数据预处理的主要目的是进行**粗差的探测**与**剔除**以及**周跳的探测**等工作。在经过数据预处理获得相对较高精度观测值后，即可按照某种估计理论进行参数估计。
二、GraphGNSSLib 程序解析：数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分
努力努力努力
02-24 1384
简介： GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒，载波，伪距)的读取（移动站和基站：双差 使用），并且会把数据用bag的形式发布出去，为了后面优化程序的使用； 具体的程序代码在下面的文件下面： 下面我们先看看数据的预处理部分的代码： gnss_preprocessor.cpp /* GNSS数据预处理过程 ！ 功能: 解码 RINEX文件, 通过 ros topics 输出 GNSS raw measurements */ #include &lt.
（已于6.6更新）深度剖析测绘程序设计大赛试题：GNSS 多星多频数据预处理与质量检测（2025国赛选题二）
2501_92238416的博客
06-03 1772
关于测绘程序设计大赛试题：GNSS 多星多频数据预处理与质量检测（2025国赛选题二）的探讨。
GNSS说第(八)讲---利用TEQC对GNSS数据进行预处理-基本介绍
十八与她的博客
04-27 2720
1.使用TEQC 1.1运行TEQC Teqc提供了许多处理选择，每个选择执行特定的任务，并定义了输入和输出。Teqc是一个命令行程序(遵循UNIX shell模型)。命令行操作允许在一个命令中使用多个处理选项，加快例行和重复处理的执行速度，允许在脚本中使用teqc，并避免图形用户界面要求的重复菜单单击。一个teqc命令可以有一个或多个处理步骤。例如，使用一个teqc命令，您可以将一个Trimble二进制流转换为RINEX obs和nav文件，在obs文件中填充空报头字段(如纪念碑名称)，并执行qc(质量检
武汉大学导航工程实习——自编程序实现GNSS数据质量分析
qq_73763569的博客
08-17 2926
2024年暑假，武汉大学导航工程专业学生来到了湖北孝感天紫湖度假村进行了专业实习。实习内容主要包括GNSS静态测量和RTK测量。外业数据采集完之后，需要对静态测量的数据进行数据质量分析，我们可以使用现有的软件，例如RTKlib和华测CGO。老师要求我们自编程序实现GNSS的数据质量分析，我选择使用Matlab的APP designer功能设计数据分析程序，名为WHUGNSS。
GNSS说第(八)讲---利用TEQC对GNSS数据进行预处理-初识
十八与她的博客
04-27 4492
首先，需要去官网下载teqc可执行文件，网址：TEQC下载链接 在Windows上，由于teqc是一个命令行工具，它必须在终端上运行。Teqc可执行文件的 Windows操作系统的名称为teqc.exe。Teqc不是一个MS Windows GUI;Teqc是一个命令行程序。 单击teqc.exe只会在几分之一秒内弹出一个窗口。你必须使用DOS仿真窗口并在命令行上运行teqc.exe。在Windows XP操作系统中，终端为命令提示符的应用程序。例如，在MS 2000或XP上，单击“开始”，然后单击“运行
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
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4-C#的不同窗口传值
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06-03 357
C#的不同窗口传值
C#抽象类深度解析 _ 核心特性与实战指南
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06-05 449
abstract class AbClass { ... } // abstract修饰符声明不可实例化：new AbClass() 将触发编译错误继承专用：仅能作为其他类的基类存在混合成员组合：可同时包含抽象方法和已实现方法抽象类是C#实现继承多态的核心机制，通过强制派生类实现关键成员，在保持系统扩展性的同时维护架构稳定性。掌握其“部分实现+部分抽象”的特性，能显著提升框架设计的健壮性与灵活性。抽象类构成面向对象设计的骨架支撑!
GNSS 多星多频数据预处理与质量检测c#代码
05-30
### GNSS 多星多频数据预处理与质量检测的 C# 代码实现 GNSS（全球导航卫星系统）的数据预处理和质量检测是现代定位技术中的关键环节。在C#中实现这一功能需要结合数学、信号处理以及卫星导航领域的专业知识。以下内容将详细介绍如何通过C#实现GNSS多星多频数据的预处理与质量检测。 #### 数据预处理 数据预处理通常包括以下几个方面：格式转换、时间对齐、噪声过滤和异常值剔除。以下是一个简单的示例，展示如何使用C#进行基本的数据预处理： ```csharp using System; using System.Collections.Generic; public class GNSSDataPreprocessor { public List<double> FilterNoise(List<double> rawData, double threshold) { List<double> filteredData = new List<double>(); foreach (var dataPoint in rawData) { if (Math.Abs(dataPoint) < threshold) // 简单的噪声过滤逻辑 { filteredData.Add(dataPoint); } } return filteredData; } public List<double> AlignTimeStamps(List<double> data1, List<double> data2) { int minCount = Math.Min(data1.Count, data2.Count); List<double> alignedData = new List<double>(); for (int i = 0; i < minCount; i++) { alignedData.Add((data1[i] + data2[i]) / 2); // 示例：简单的时间对齐 } return alignedData; } } ``` #### 质量检测 质量检测涉及多个方面，例如多路径误差检测、信号强度评估和观测值一致性验证等。以下是一个简单的质量检测函数，用于检测异常值： ```csharp public class GNSSQualityChecker { public bool IsDataValid(List<double> data, double tolerance) { double mean = CalculateMean(data); double stdDev = CalculateStandardDeviation(data); foreach (var value in data) { if (Math.Abs(value - mean) > tolerance * stdDev) { return false; // 如果存在超出容忍范围的值，则认为数据无效 } } return true; } private double CalculateMean(List<double> data) { double sum = 0; foreach (var value in data) { sum += value; } return sum / data.Count; } private double CalculateStandardDeviation(List<double> data) { double mean = CalculateMean(data); double sumOfSquares = 0; foreach (var value in data) { sumOfSquares += Math.Pow(value - mean, 2); } return Math.Sqrt(sumOfSquares / data.Count); } } ``` 以上代码展示了如何在C#中实现基本的数据预处理和质量检测功能。实际应用中，可能需要根据具体需求扩展这些功能，例如引入更复杂的滤波算法或机器学习模型来提高精度[^1]。 #### 注意事项 - 在实际开发中，建议使用成熟的GNSS库或框架，如RTKLIB，以简化开发流程并提高可靠性。 - 对于多星多频数据，需特别关注不同频率之间的相位差校正问题，这通常需要高精度的数学建模[^2]。 - 性能优化是C#实现中的重要考量因素，尤其是在处理大规模数据时，应尽量减少内存占用和计算复杂度。
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