【485 IO板 源码调试】

【485 IO板 源码调试】

eio最初代码
eio硬件原理图

事件：
原本的io板是在之前的同时的基础上进行开发的。由于本人在此之前还是单片机小白，所以该篇博客先对原本基于开发的代码进行分析。包括基于GD32F1X0的环境配置，一些概念梳理，原代码书写逻辑等

代码结构

整个项目project分为3个部分，主要的部分是app, bootloader。

bootloader是为了后面进行ota升级开发用的。

整个代码运行时先运行bootloader部分，如果没有接收到上位机升级的命令，则跳转到app的地方开始运行代码

io板的通信基于串口485 + transportcrc协议来实现的

单片机的代码先进行初始化，时钟初始化，gpio引脚初始化，TC5020led驱动芯片引脚初始化，RS485串口初始化，（业务逻辑初始化）

时钟初始化

这里主要是时钟的初始化，可以理解为滴答时钟，即靠节拍数来计时。

SysTick_Config（）来配置多少下节拍进入中断函数

us_cnts 表示 多少下节拍是1us。

TC5020初始化

之前的开发人员和TC5020通信是用的SPI进行通信的，因为原理图中和TC5020相连的是SDI CLK，可以使用SPI通信。

RS485 初始化

这里对RS485串口进行初始化，结合原理图，可以看到主要配置 RX TX 还有一些发送接收寄存器。和DE引脚

主逻辑

主要流程是通过RS485_recv_task（）来接收transportcrc数据包。

以下是485的串口接收中断函数，每当有数据过来，就会先检查USART寄存器的RBNE标志位。
如果可以接收，就将一个字节的数据加入缓冲区。

所有数据都放在ringbuffer里面

主流程里面把每个字节往transportcrc的状态机里面送
并把解析出来的数据帧存储来

io_info_update_task()是用来把帧里面的指令数据解析到具体的每个io配置操作io_action里面.

然后每过固定几个tick，就向TC5020led驱动芯片的锁存器里面写入当前的操作。

一些概念

• 单片机里面中断，可以简单理解为是线程，这样可以防止自己的主程序被阻塞。
• 学会看芯片的使用手册，和引脚定义。