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【RK32388 Android10， UNIK 4G模块导致usb hub出现 EMI 】
背景
在Android10 unik 的版本提测中，发现了一个问题，就是是不是的会有一个摄像头掉线，这个会导致重新识别上后app对这个这个摄像头没有权限访问（原来会开机默认给一次权限）。现在希望能让相机掉线后重新识别后依然有666的权限，以及最好不要让相机掉线的情况出现。
调试过程
解决相机掉线id变号
一开始，总是出现相机掉线，我们目前是video7,8,9.10, 9摄像头掉线后就变成了11，12 这样，导致app无法识别出来，后来尝试了在kernel中加权限，失败，又尝试在framework中执行system指令，给权限，发现执行失败。
最后是在user_service.sh 中 轮询video设备并给权限，同事通过查找在/sys/devices/目录下的usb_dev_id(1-1.4)来创建软链接。
发现EMI 出现
我在自己的一台T10的机器，想要测试相机掉线的id变号，查看dmesg，发现并不是像曹老师描述的摄像头掉线，而是整个hub掉线。
我们的硬件架构是rk3288 接了 HOST0 HOST1，两个hub芯片，HOST0的hub接了3个摄像头，而HOST1的hub则接了一个摄像头（video9），以及wifi_bt 芯片，以及4G模块EC20。
观察dmesg发现，错误日志为
我通过，禁用wifi_bt 芯片，以及video9的供电，发现每次开机都会复现EMI的错误。
查找到kernel的hub.c 报错处，禁用EMI的操作，失败
查找到kernel/drivers/usb/core/hub.c 里面关于EMI的错误，发现是在hub的中断中触发的回调函数里面，通过读取寄存器，判断有可能是EMI，紧接着这段代码就会重新reset hub芯片，然后重新连接。
尝试直接禁用代码中断reset操作。发现内核确实不再打印EMI了，也不再出现hub掉线了，但是这个时候所有的设备都用不了。所以这个方法不行
调研其他平台，发现都有出现EMI的问题
网上检索了一下，发现不光是 RK平台， 树莓派，还有其他一些平台都有出现这种情况，其中有解决的是通过更新内核解决。
尝试测试其他Android系统和rk3288板卡，对比验证
同事尝试对比不同的板卡和系统，系统使用Android6 的T10 固件 以及Android10 的T10 固件，以及通用3288 UI板 和 T10 的3288UI板，还有T10 的3288 八层板。
对比后发现，只有Android10 的T10 固件和 T10的3288 UI板搭配，会有EMI问题（和六层板搭配很容易复现，和八层板搭配低概率复现）。
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