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【RK32388 Android10, UNIK 4G模块导致usb hub出现 EMI 】
背景
在Android10 unik 的版本提测中,发现了一个问题,就是是不是的会有一个摄像头掉线,这个会导致重新识别上后app对这个这个摄像头没有权限访问(原来会开机默认给一次权限)。现在希望能让相机掉线后重新识别后依然有666的权限,以及最好不要让相机掉线的情况出现。
调试过程
解决相机掉线id变号
一开始,总是出现相机掉线,我们目前是video7,8,9.10, 9摄像头掉线后就变成了11,12 这样,导致app无法识别出来,后来尝试了在kernel中加权限,失败,又尝试在framework中执行system指令,给权限,发现执行失败。
最后是在user_service.sh 中 轮询video设备并给权限,同事通过查找在/sys/devices/目录下的usb_dev_id(1-1.4)来创建软链接。
发现EMI 出现
我在自己的一台T10的机器,想要测试相机掉线的id变号,查看dmesg,发现并不是像曹老师描述的摄像头掉线,而是整个hub掉线。
我们的硬件架构是rk3288 接了 HOST0 HOST1,两个hub芯片,HOST0的hub接了3个摄像头,而HOST1的hub则接了一个摄像头(video9),以及wifi_bt 芯片,以及4G模块EC20。
观察dmesg发现,错误日志为
我通过,禁用wifi_bt 芯片,以及video9的供电,发现每次开机都会复现EMI的错误。
查找到kernel的hub.c 报错处,禁用EMI的操作,失败
查找到kernel/drivers/usb/core/hub.c 里面关于EMI的错误,发现是在hub的中断中触发的回调函数里面,通过读取寄存器,判断有可能是EMI,紧接着这段代码就会重新reset hub芯片,然后重新连接。
尝试直接禁用代码中断reset操作。发现内核确实不再打印EMI了,也不再出现hub掉线了,但是这个时候所有的设备都用不了。所以这个方法不行
调研其他平台,发现都有出现EMI的问题
网上检索了一下,发现不光是 RK平台, 树莓派,还有其他一些平台都有出现这种情况,其中有解决的是通过更新内核解决。
尝试测试其他Android系统和rk3288板卡,对比验证
同事尝试对比不同的板卡和系统,系统使用Android6 的T10 固件 以及Android10 的T10 固件,以及通用3288 UI板 和 T10 的3288UI板,还有T10 的3288 八层板。
对比后发现,只有Android10 的T10 固件和 T10的3288 UI板搭配,会有EMI问题(和六层板搭配很容易复现,和八层板搭配低概率复现)。