本文是《从0开始图形学》笔记的第五章，初步介绍变换矩阵的作用和求解方式，通过本章内容，我们将掌握模型的旋转和移动，将上一章的高达模型进行旋转，如下
矩阵的初认识
图形学自然避不开矩阵，矩阵为点坐标的变换提供了一个优雅简洁的处理方案。简单来说，使用矩阵可以对物体的坐标进行旋转和移动提供统一的计算方式。
矩阵的乘法运算法则如下图所示，以图形学用的最多的是4x4的矩阵为例
已知矩阵M和N，其乘积为R，则R的第m行第n列元素为M第m行和N中
本文介绍了图形学中的变换矩阵，包括其在坐标旋转和移动中的应用。通过矩阵乘法，实现了对高达模型的旋转。文章详细阐述了矩阵的基础拆分，围绕坐标轴旋转和移动的矩阵求法，以及矩阵如何通过累乘实现复杂变换。同时，提供了基础旋转和移动矩阵的计算示例。
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