#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
const int N=110;
int dist[N][N];
int main()
{
memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
dist[a][b]=dist[b][a]=min(dist[a][b],c);
}
for(int k=1;k<=n;k++)
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=n;j++)
dist[i][j]=min(dist[i][j],dist[i][k]+dist[k][j]);
int ans=0;
for(int i=2;i<=n;i++)
{
if(dist[1][i]==0x3f3f3f3f)
{
ans=-1;
break;
}
ans=max(ans,dist[1][i]);
}
cout<<ans;
}