目标分割——基于目标区域（一）

目标分割将感兴趣的区域从图像中分离并提取出来，也可看做基元检测的一种推广。两类方法可用于目标分割：

• 基于目标轮廓
  考虑目标与图像中 其他部分的界限，如果能确定目标轮廓，就可将目标与图像的其他部分分割开。在这种方法中，除了检测出轮廓点再连接起来，还可以边检测轮廓点边连接。
• 基于目标区域
  考虑所有属于目标区域的像素，如果能确定出每个属于目标的像素就可以获得完整的目标。通常是假设构成目标区域的像素的灰度值大于某个特定的阈值，确定这个阈值把目标区分开。

基本阈值技术

一、原理和分类

阈值分割模型：假设图像由具有单峰灰度分布的目标和背景，在目标和背景内部的相邻像素间的灰度值是高度相关的，但在目标和背景的交界处两边的像素在灰度值上有很大的差别。

对一幅灰度取值在$g_{min}$和