小觅相机运行ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2022-12-29 10:43:42 发布

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分类专栏： C/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/A15172315112/article/details/112297904

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu系统中配置和运行ORB-SLAM2，结合小觅相机进行双目视觉定位。首先通过安装必要的库和Pangolin，然后克隆并构建ORB-SLAM2和MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample项目。接着更新ROS路径，并运行相机启动脚本。最后，通过ROS运行ORB-SLAM2，实现双目视觉定位，获得良好的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小觅相机运行ORB-SLAM2

sudo apt-get -y install libglew-dev cmake
cd ~
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build

cmake ..
cmake --build .
sudo make install


cd ~/
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git

gedit ~/.bashrc
export ROS_PACKAGE_PATH=<