小觅相机-标定

最新推荐文章于 2023-06-06 14:03:34 发布

吐鲁番木盆地的一块石头

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分类专栏： C/C++

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小觅相机-ovis设备和环境新要安装的软件1.ROS2.MYNT-EYE-S-SDK3.kalibr4.采集数据标定如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入设备和环境小觅 MYNTEYE-S1030Ubuntu 16.04新要安装的软件1.ROS Kinetic2.MYNT-EYE-S

摘要由CSDN通过智能技术生成

小觅相机-标定

设备和环境

小觅 MYNTEYE-S1030
Ubuntu 16.04

新要安装的软件

1.ROS Kinetic
2.MYNT-EYE-S-SDK
3.kalibr

1.ROS

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosrun rqt_graph rqt_graph

2.MYNT-EYE-S-SDK

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git
cd

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