【贝加莱PLC基础教学】3.AutiomationStudio编程基础

1.确认连接

是否连接PLC并非编程的必要选项，但是建议完成组态后就连接PLC并下载，确保组态正确性。

在我们通过online和setting连接到PLC后，在AS软件右下角会出现明显标志：绿色RUN。

如果出现的是OFFLINE,说明未连接上PLC：
如果出现的是红色SERV，说明PLC故障，需要排查：

SERV状态排查方法：
点击Tools中的System Diagnostics Manager（SDM）

即可跳转到对应网页并展示设备状态：

点击HardWare中的error可发现缺失设备，再检查网线确实有断开，即PowerLink未与X20BC1083连接。

如果在SDM中发现没有明显Error，可以通过热重启或者冷重启来重新连接试试。

下面是热冷重启按钮：

2.拖入编程项目

点击左侧逻辑视图空白区域后，在右侧Toolbox中，找到Program并勾选，即可筛选出编程项目。
将自己需要的语言的编程项目拖入左侧逻辑视图即可。

这样Program和Program All in One的区别在于：
一个是初始化程序、循环执行程序和结束执行程序放置在不同cpp文件（推荐）；而另一个是放置在同一个cpp文件。具体用法差别不大。

另外需要介绍的是，贝加莱中C或者C++编程和传统C和C++编程最不一样的是：
传统C语言一定有Main函数，而且从Main函数开始执行，但是贝加莱中是先执行Init函数，再一直执行Cyclic函数，最后执行Exit函数。

3.变量定义

插入项目后，我们需要定义变量（建议变量尽量定义在变量表中，因为程序中未在变量表中定义的临时变量无法被监视，难以查找bug，而且尽量定义在变量表中可以避免 变量重名的风险隐患。）

在Variables.var处右键可选择变量定义模式，可以选择自己喜欢的定义方法（比如表格也就是类似C语言定义 或者 文本也就是类似西门子数据块定义），可以自己尝试，这里使用表格举例。

打开Variables.var后右键添加变量Add Variable：

可以通过直接在Type处输入定义类型，也可以通过右侧小点的弹窗来选择类型：

简要介绍一下常用的类型和命名规范：

Type	意义	变量命名前缀	命名示例（变量类型+意义）
INT	整型	i	iNum
UINT	无符号整型	ui	uiGrade
REAL	浮点型	r或者f	rCurrent
STRING	字符串	str	strSchoolName
BOOL	布尔型	b	bIsTrue
	全局变量	g	gTime
	结构体变量	结构体名	结构体名_VariableName
	指针变量	p	pRegister
	数字量输入	di	diCurrent
	数字量输出	do	doCurrent
	模拟量输入	ai	aiCurrent
	模拟量输入	ao	aoCurrent

除了内置类型外，我们还可以封装自己定义的类型，比如结构体类型。
点击Types.typ，然后右键空白处，选择AddStructureType：

创建StructType后继续右键添加成员变量Add TypeMember：

比如定义如下MyTimeStruct变量：

记得定义以后，一定要Save All或者save，保存！否则在变量表中找自定义类型时可能没有。

定义完成以后我们需要去变量表中去定义它：
点击变量表，添加新变量，再点击类型中的省略号，在窗口中选择StructureType，右侧找到自己定义的MyTime，点击下面OK即可。

再点击保存。

4.使用变量

打开某cpp，比如Cyclic.cpp，在其中会一直循环执行的函数void _CYCLIC ProgramCyclic(void)中将，Variable.var展开的变量拖入cpp函数体中即可（或者手敲打字也可），结构体的成员变量需要使用成员变量指向符“.”来使用。
结果如下：

对于Cyclic的周期，可以通过在物理视图中，双击5PPC3100来修改，在右侧弹出中，拖动Program到对应Cyclic下保存即可。

一切都准备完成后可以下载：

下载完成后：

5.监视变量

打开监测模式

将鼠标置于变量上方即可监视变量数值：

或者是在程序中点击变量然后选择Open然后选择Watch，打开Watch窗口

再将变量拖入Watch窗口即可，如右侧所示（但是如果只看到变量，没看到Value，最大可能是Watch栏Name栏太宽，把分割线往左拉一下即可：