自适应IIR格型滤波器的Matlab实现

  • 概述

  • 在现有的众多抑制窄带干扰的信号处理手段中,时域自适应陷波干扰抑制技术具有实现简单、抗干扰性能好等优点。IIR陷波器按照结构可以分为直接型和格型两种。相比自适应直接型IIR陷波器,自适应格型IIR陷波器不仅可以准确地控制滤波器的陷波频率,也可以准确地调整陷波器的带宽。
  • 传递函数

  • 二阶自适应IIR格型陷波器的传递函数H(z)为:

  •  其中α与陷波带宽有关,β与陷波频率有关;对应的结构如下图所示:

  • Matlab算法实现

  •  思路:通过rife算法估计出干扰频率,采用自适应滤波器IIR算法,滤除正弦波干扰信号

  • 参考部分源码:

  • clc,clear,close all;
    f=200;                          %信号频率为
    A=4;                            %设置正弦波幅值
    N=1024;                         %采样点个数
    n=0:N-1;                        %采样序列
    fs=2000;                        %采样频率为  fs=2K
    ts=1/fs;                        %采样间隔
    T=N*ts;                         %采样时间
    
    m=-fs/2:(fs/N):(fs/2-(fs/N));   %其中fs/N为采样分辨率
    % % % 
    f1=20;
    s_n=sin(2*pi*f1*n*ts); 
    subplot(4,2,1);plot(n*ts,s_n); title('原始信号:sin(2*pi*f1*n*ts)');
    subplot(4,2,2);plot(m,abs(fftshift(fft(s_n))));  title('频谱分析');
    
    SNR=10;
    s_n=awgn(s_n,SNR);                %SNR参数,可参考awgn函数
    subplot(4,2,3);plot(n*ts,s_n); title('原始信号+高斯噪声');
    subplot(4,2,4);plot(m,abs(fftshift(fft(s_n))));  title('频谱分析');
    
    i_n=A*sin(2*pi*f*n*ts);           %生成正弦波信号,干扰信号
    xn=s_n+i_n;                       %添加干扰信号
    
    subplot(4,2,5);plot(n*ts,xn); title('原始信号+高斯噪声+窄带干扰')
    subplot(4,2,6);plot(m,abs(fftshift(fft(xn))));  title('频谱分析');
    
    
    
    
    %%%使用rife算法进行频率估计
    yw=abs(fft(xn));                                    %傅里叶变换
    % subplot(4,1,4);plot(n,yw);  
    [valueMax,posMax] = max(yw(1:N));                   %得到谱线最大值与坐标
    if( yw(posMax+1) >= yw(posMax-1))                   %判断r的值    
        r=1;
    else
        r=-1;
    end

    运行结果:

  • 其中在频谱上200Hz高峰是干扰信号,20Hz的高峰是有用信号;通过4-2-6、4-2-8图片对比可以看到200Hz的干扰信号滤除了,保留了20Hz的有用信号。

  • 参考源码链接:

  • 自适应IIR格型滤波器的Matlab实现-嵌入式文档类资源-CSDN下载

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### 回答1: 自适应IIR格型滤波器是一种能够根据输入信号的特性自动调整滤波器参数的滤波器MATLAB提供了多种方法来设计自适应IIR格型滤波器。 一种常用的方法是使用自适应滤波器工具箱中的`adaptfilt.iirlattice`函数。该函数使用格型滤波器结构,并根据输入信号的数据进行自适应参数调整。调用该函数需要指定滤波器阶数、步长、滤波器参数初始值等。 下面是一个简单的MATLAB代码示例,演示如何使用`adaptfilt.iirlattice`函数设计自适应IIR格型滤波器: ```MATLAB % 生成随机输入信号 N = 1000; input = randn(N, 1); % 设计自适应IIR格型滤波器 order = 4; % 滤波器阶数 stepSize = 0.1; % 步长 initialCoeffs = [0.5; -0.3; 0.2; -0.1]; % 初始滤波器参数 adaptFilter = adaptfilt.iirlattice(order, stepSize, initialCoeffs); % 过滤输入信号 output = filter(adaptFilter, input); % 绘制输入信号和输出信号的波形 subplot(2,1,1); plot(input); title('输入信号'); subplot(2,1,2); plot(output); title('输出信号'); ``` 在以上示例中,我们生成了一个长度为1000的随机输入信号,并指定了滤波器的阶数为4,步长为0.1,初始滤波器参数为[0.5, -0.3, 0.2, -0.1]。通过调用`adaptfilt.iirlattice`函数,生成了一个自适应IIR格型滤波器对象`adaptFilter`。然后,使用`filter`函数对输入信号进行滤波,得到输出信号。最后,使用`subplot`函数绘制了输入信号和输出信号的波形。 这只是自适应IIR格型滤波器的其中一种设计方法,MATLAB还提供了其他工具和函数来实现自适应滤波器的设计,具体使用哪种方法取决于应用需求和设计要求。实际设计中,还需要考虑信号的特性、滤波器参数的选择等因素,以获得更好的滤波效果。 ### 回答2: 自适应IIR格型滤波器是一种能够根据输入信号的特性自动调整滤波器参数的滤波器MATLAB提供了一种简便的方法来设计自适应IIR格型滤波器。 首先,我们需要定义自适应IIR格型滤波器的结构。在MATLAB中,我们可以使用adaptfilt.iirlattice对象来创建自适应IIR滤波器。该对象采用lattice结构来实现滤波器,它具有较低的计算复杂度和较好的数值稳定性。 然后,我们需要定义优化算法和误差准则。在MATLAB中,我们可以使用LMS(最小均方)或NLMS(归一化最小均方)算法来进行参数更新。误差准则可以选择根据特定的应用需求而定。 接下来,我们需要调用adaptfilt.iirlattice对象的filter以及algorithmupdate方法来完成滤波和参数更新。这两个方法将输入信号和期望输出信号作为参数,返回滤波器的输出信号和更新后的滤波器系数。通过多次迭代,自适应IIR格型滤波器能够逐步优化其参数,从而更好地适应输入信号的特性。 最后,我们可以通过调用adaptfilt.iirlattice对象的coeffs方法来获取最终的滤波器系数,以便使用和分析。 总之,MATLAB提供了一种简单而有效的方法来设计自适应IIR格型滤波器,通过选择适当的滤波器结构、优化算法和误差准则,并调用相应的方法进行滤波和参数更新,我们可以得到一个能根据输入信号特性自动调整的滤波器。 ### 回答3: 自适应IIR格型滤波器是一种使用Matlab进行设计的滤波器,它具有适应性,能够自动调整滤波器的参数以适应输入信号的变化。其设计过程如下: 1. 首先,确定设计要求,包括滤波器的截止频率、通带波纹和阻带衰减等。这些设计参数将直接影响滤波器的性能。 2. 使用Matlab中的“firpmord”函数确定所需要的滤波器阶数。该函数会根据设计要求自动选择最小阶数。 3. 使用“firpm”函数设计格型滤波器。该函数需要指定滤波器阶数和分段频率响应。 4. 如果需要,使用“adaptfilt.lms”函数或其他自适应滤波算法对已设计的滤波器进行自适应。 5. 输入待滤波的信号并通过已设计的滤波器进行滤波处理。 在Matlab中,可以使用方法,如下所示: ```matlab % 确定滤波器参数 fpass = 1; % 通带截止频率 fstop = 2; % 阻带截止频率 delta_p = 0.02; % 通带波纹 delta_s = 0.01; % 阻带衰减 % 确定滤波器阶数 order = firpmord([fpass, fstop], [1, 0], [delta_p, delta_s]); % 设计格型滤波器 b = firpm(order, [0, fpass, fstop, 1], [1, 1, 0, 0]); % 输入信号 x = randn(1, 1000); % 随机生成的信号 % 通过滤波器进行滤波 y = filter(b, 1, x); % 自适应滤波 d = zeros(size(x)); % 期望输出为零 mu = 0.1; % 步长参数 ha = adaptfilt.lms(order+1, mu); % 自适应算法 [yhat, e] = filter(ha, x, d); % 输出滤波结果 disp(y); % 非自适应滤波结果 disp(yhat); % 自适应滤波结果 ``` 通过以上步骤和Matlab函数,我们可以设计和实现自适应IIR格型滤波器,并对输入信号进行滤波处理。

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