先了解一下一般需要用到什么数据。打开RTKPOST。
1.观测值文件(observation data):必须有。可以是自己接收机测得的实际数据,也可以是直接网上下载的观测站的观测值文件。
2.基准站观测值文件:单点定位不需要
3.导航电文(navigation data):必须有。
4.5:SP3精密轨道文件、CLK精密钟差文件。精密星历改正需要。
6:解算结果。勾选前面的对号可以自己选择输出文件路径。(建议新建一个文件夹,后续用rtkplot分析结果方便)
7:结算结果文件名。选好输出文件路径后会自动生成结算结果文件名,默认为.pos文件,可以修改名称。
另一部分更精细的改正。点options进行参数设置。
8:卫星天线或接收机天线相位改正。
9:大地水准面模型。选择外部模型为大地水准面模型后需提供文件。
10:差分码偏差。
11:地球定位定向参数。
12:海潮负荷文件。选择潮汐改正后需提供文件。
13:电离层格网数据。
其中很多文件可以直接通过RTKGET进行下载。
在这个网站可以看全球观测站的相关信息
https://network.igs.org/?_gl=1*103jth8*_ga*MTk5NTY2MjI0My4xNzA5MDg0MzM2*_ga_Z5RH7R682C*MTcxMDczMzA3Mi4yMC4wLjE3MTA3MzMwNzcuNTUuMC4w&_ga=2.100454878.1556844873.1710733072-1995662243.1709084336
输入要下载文件的测站名字
点A全选
在左侧选择要下载哪个分析机构的文件。
右侧选择要下载的文件格式
要下载2020年1月1日的文件:调节1里的时间起始终止值。点击“?”会出现这一天具体的时间信息,很有用,可以看到GPS周是2086周,是2020年的第1天,这一周里的第3天。后续下载相关文件时有的文件会用这些信息命名。
都选择好后download就可以了。也可以用ftp地址直接搜索下载。
除此之外还可以不利用RTKGET直接在网站上下载。一般有两种网站形式,http和ftp。有人会出现ftp无法下载的情况,因此下面整理的是http网址,其中CDDIS需要提前注册。
一、CDDIS:导航电文、观测值文件、精密星历
(一)https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/001/
2020/001/表示2020年的第一天,就是1月1日。找哪天改哪天,某年的第某天。
1.GLONASS导航电文:
(1)rnx文件
ABPO为测站名称,2020001为日期,01D代表是观测时长为1天,RN为GLONASS NAV,GLONASS导航电文。(命名规则为:GPS、GLONASS、Galileo、BDS分别简称为G、R、E、C)
用Notepad++打开查看。从文件头可以看出。NAV DATA代表navigation data,导航数据。
(2)g文件
abmf为测站名称,g代表GLONASS系统。
用Notepad++打开查看。从文件头可以看出。NAV DATA代表navigation data,导航数据。
2.GPS导航电文:
(1)rnx文件
ABPO为测站名称,2020001为日期,01D代表观测时长为1天,GN为GPS NAV,GPS导航电文。
rnx与n文件的区别是RINEX版本不同。
(2)n文件
3.观测值文件
o文件
OBSERVATION DATA意为观测值数据,M意为多系统观测值。(注意是单系统还是多系统)。第14行为近似的XYZ坐标值,可以在RTKPLOT画图时设为真值。
还有一种crx文件RTKLIB无法直接使用,可以通过利用crx2rnx将.crx文件转换为.o格式-CSDN博客进行转换。
4.多系统导航电文
MN意为mixed navigation
(二)https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/2086/
2086为GPS周,可以在前文中RTKGET处得到。
GFZ为分析中心名字,2020001为2020年第1天。ERP为海潮负荷改正文件(填入RTKPOST>options>files>EOP Data File),SP3为精密轨道,CLK为精密钟差。
(三)https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/mgex/dcb/2020/
2020年全年的DCB改正文件,按日期找就可以。
二、武汉大学IGS数据中心
http://www.igs.gnsswhu.cn/
可以下载观测值文件、广播星历(导航电文)、精密星历。设置测站以及日期,选择根据日期检索或者根据测站检索都可以。
出现检索结果后点击下载
广播星历、精密星历同理。
三、天线相位误差改正
https://files.igs.org/pub/station/general/
不具时效性,可以一直用。下载后填入RTKPOST>options>files>…Antenna…
四、海潮文件
http://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/FES2004.BLQ
下载后填入RTKPOST>options>files>OTL BLQ File
以上http网址可基本覆盖需求。2020年1月1日,以HKSL站为被观测点,多GNSS系统观测的文件配置情况如下。