RTKLIB使用方法（喂饭版）（二）——数据获取

先了解一下一般需要用到什么数据。打开RTKPOST。

1.观测值文件（observation data）：必须有。可以是自己接收机测得的实际数据，也可以是直接网上下载的观测站的观测值文件。

2.基准站观测值文件：单点定位不需要

3.导航电文(navigation data)：必须有。

4.5：SP3精密轨道文件、CLK精密钟差文件。精密星历改正需要。

6：解算结果。勾选前面的对号可以自己选择输出文件路径。（建议新建一个文件夹，后续用rtkplot分析结果方便）

7：结算结果文件名。选好输出文件路径后会自动生成结算结果文件名，默认为.pos文件，可以修改名称。

另一部分更精细的改正。点options进行参数设置。

8：卫星天线或接收机天线相位改正。

9：大地水准面模型。选择外部模型为大地水准面模型后需提供文件。

10：差分码偏差。

11：地球定位定向参数。

12：海潮负荷文件。选择潮汐改正后需提供文件。

13：电离层格网数据。

其中很多文件可以直接通过RTKGET进行下载。

在这个网站可以看全球观测站的相关信息

https://network.igs.org/?_gl=1*103jth8*_ga*MTk5NTY2MjI0My4xNzA5MDg0MzM2*_ga_Z5RH7R682C*MTcxMDczMzA3Mi4yMC4wLjE3MTA3MzMwNzcuNTUuMC4w&_ga=2.100454878.1556844873.1710733072-1995662243.1709084336

输入要下载文件的测站名字

点A全选

在左侧选择要下载哪个分析机构的文件。

右侧选择要下载的文件格式

要下载2020年1月1日的文件：调节1里的时间起始终止值。点击“？”会出现这一天具体的时间信息，很有用，可以看到GPS周是2086周，是2020年的第1天，这一周里的第3天。后续下载相关文件时有的文件会用这些信息命名。

都选择好后download就可以了。也可以用ftp地址直接搜索下载。

除此之外还可以不利用RTKGET直接在网站上下载。一般有两种网站形式，http和ftp。有人会出现ftp无法下载的情况，因此下面整理的是http网址，其中CDDIS需要提前注册。

怎么用ftp看这篇利用FileZilla打开ftp地址下载数据（+IP查询方法）-CSDN博客

一、CDDIS：导航电文、观测值文件、精密星历

（一）https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/001/

2020/001/表示2020年的第一天，就是1月1日。找哪天改哪天，某年的第某天。

1.GLONASS导航电文：

（1）rnx文件

ABPO为测站名称，2020001为日期，01D代表是观测时长为1天，RN为GLONASS NAV，GLONASS导航电文。（命名规则为：GPS、GLONASS、Galileo、BDS分别简称为G、R、E、C）

用Notepad++打开查看。从文件头可以看出。NAV DATA代表navigation data，导航数据。

（2）g文件

abmf为测站名称，g代表GLONASS系统。

用Notepad++打开查看。从文件头可以看出。NAV DATA代表navigation data，导航数据。

2.GPS导航电文：

（1）rnx文件

ABPO为测站名称，2020001为日期，01D代表观测时长为1天，GN为GPS NAV，GPS导航电文。

rnx与n文件的区别是RINEX版本不同。

（2）n文件

3.观测值文件

o文件

OBSERVATION DATA意为观测值数据，M意为多系统观测值。（注意是单系统还是多系统）。第14行为近似的XYZ坐标值，可以在RTKPLOT画图时设为真值。

还有一种crx文件RTKLIB无法直接使用，可以通过利用crx2rnx将.crx文件转换为.o格式-CSDN博客进行转换。

4.多系统导航电文

MN意为mixed navigation

（二）https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/2086/

2086为GPS周，可以在前文中RTKGET处得到。

GFZ为分析中心名字，2020001为2020年第1天。ERP为海潮负荷改正文件（填入RTKPOST>options>files>EOP Data File），SP3为精密轨道，CLK为精密钟差。

（三）https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/mgex/dcb/2020/

2020年全年的DCB改正文件，按日期找就可以。

二、武汉大学IGS数据中心

http://www.igs.gnsswhu.cn/

可以下载观测值文件、广播星历（导航电文）、精密星历。设置测站以及日期，选择根据日期检索或者根据测站检索都可以。

出现检索结果后点击下载

广播星历、精密星历同理。

三、天线相位误差改正

https://files.igs.org/pub/station/general/

不具时效性，可以一直用。下载后填入RTKPOST>options>files>…Antenna…

四、海潮文件

http://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/FES2004.BLQ

下载后填入RTKPOST>options>files>OTL BLQ File

以上http网址可基本覆盖需求。2020年1月1日，以HKSL站为被观测点，多GNSS系统观测的文件配置情况如下。