RTKLIB使用方法(喂饭版)(三)——RTKPOST

点开options进行设置。点击下方的“save”可以把配置保存成文件,点击“load”就可以把配置文件加载出来。

Setting1:

1定位模式:按需选择。我用静态PPP。

Singel:SPP或SBAS DGPS

Static:基于载波的静态定位

Kinematic:基于载波的动态定位

Moving-base:动基线

Fixed:流动站接收机位置固定

PPP kinematic:动态PPP

PPP static:静态PPP

2频段/滤波类型:单频、双频、三频。静态PPP不需要选择频段。滤波类型分为前向、后向、组合滤波(RTKLIB使用的是扩展卡尔曼滤波)

3截止高度角/截止信噪比

4接收机动态模型/地球潮汐矫正:设置流动站接收机动力学模型,只可以使用在DGPS/DGNSS或动态模型中

OFF:不使用

ON:估计接收机速度和加速度。使用估计的速度和加速度预测接收机位置。

设置是否应用地球潮汐校正。

OFF:不应用地球潮汐校正;

solid:应用固体地球潮汐校正;

solid/OTL:应用固体地球潮汐、OTL(海洋潮汐)和极潮校正。应用OTL校正需要在“files”的“ocean loading BLQ format”中配置OTL文件。应用极潮需要在“files”的“EOP data file”配置ERP(地球旋转参数)文件。

5电离层改正:设置电离层校正选项。如果将参数设置为 Estimated.估计每颗卫星的垂直电离层延迟。对于长基线分析,电离层估计可有效抑制电离层延迟效应。

OFF:不应用电离层校正

broadcast:应用广播电离层模型

SBAS:应用SBAS电离层模型

Iono-free LC:双频无电离层模型(一般用这个)

estimate STEC :估计电离层参数STEC(倾斜总电子含量)

IONEX TEC:使用IONEX TEC网格数据

QZSS broadcast:应用QZSS提供的广播电离层模型

6对流层校正:

OFF:不应用对流层校正

Saastamoinen:应用Saastamoinen模型

SBAS:应用SBAS对流层模型(MOPS)

estimate ZTD:在扩展卡尔曼滤波过程中将ZTD作为参数估计

estimate ZTD+ Grad:在扩展卡尔曼滤波过程中将ZTD和水平梯度参数作为参数估计

7卫星星历/时钟:

broadcast:使用广播星历

precise:使用精确星历

broadcast+ SBAS:具有SBAS长期快速校正的广播星历

8是否使用以下模型改正:

Sat PCV:卫星天线相位改正(需配置文件)

Rec PCV:接收机天线相位改正

RAIM FDE:设置是否启用RAIM(接收机自主完整性监控)FDE(故障检测和排除)功能。在启用RAIM FDE的情况下,如果残差的平方误差和超过阈值,则排除卫星。

9使用哪些卫星系统

Setting2:

这页一般不改

1整周模糊度固定策略

Output:

1结算结果格式:可以选择经纬高、地心地固坐标系等

Stats:

没什么可改的

Positions:

选择流动站天线的类型。可以在“files”中配置接收器天线PCV文件。可以直接填ʺ*ʺ自动识别。

Files:

配置各种文件

在饭二中整理过各个文件来源。RTKLIB使用方法(喂饭版)(二)——数据获取-CSDN博客

Misc:

没什么可改的

设置好输出路径之后开始解算。点击“execute”会生成3个文件,一般只看第一个。这三个文件都可以用notepad++查看,第一个可以用RTKPLOT打开查看图像。

在RTKPOST界面点击“plot”可以查看图像;点击“view”可以查看解算过程文档。

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RTKLIB是一款开源的实时运动定位库,主要用于GNSS数据的处理和实时运动定位。下面是关于RTKLIB使用方法的简要介绍: 首先,你需要从RTKLIB的官方网站上下载并安装RTKLIB软件。 接下来,你需要准备GNSS数据。可以是来自GNSS接收机的原始观测数据(如RINEX格式的观测文件),或者是实时流数据(如NMEA格式的数据)。确保数据质量和准确性非常重要。 然后,打开RTKLIB的主界面。在这里,你可以选择进行数据处理或实时定位。如果你有原始观测数据,可以选择单点定位或者精密定位模式。如果你有实时流数据,可以选择实时定位模式。 在配置参数方面,RTKLIB提供了多个选项可以进行设置。这些选项涉及到GNSS接收机配置、测站坐标设置、观测数据处理、定位模式、误差估计等等。 配置完成后,可以点击开始按钮开始数据处理或实时定位。RTKLIB使用选择的算法对数据进行处理,输出定位结果和误差估计。可以使用图形界面查看结果,也可以将结果保存为文件进行后续分析。 在使用过程中,RTKLIB还提供了一些实用工具和功能,如数据转换、数据编辑、数据分析、地图显示等等。这些工具和功能可以帮助你更好地了解和分析GNSS数据。 总结起来,RTKLIB使用方法包括准备数据、配置参数、启动处理或定位以及查看和分析结果。通过充分理解和掌握RTKLIB的功能和选项,可以进行高精度的实时运动定位。
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