点开options进行设置。点击下方的“save”可以把配置保存成文件,点击“load”就可以把配置文件加载出来。
Setting1:
1定位模式:按需选择。我用静态PPP。
Singel:SPP或SBAS DGPS
Static:基于载波的静态定位
Kinematic:基于载波的动态定位
Moving-base:动基线
Fixed:流动站接收机位置固定
PPP kinematic:动态PPP
PPP static:静态PPP
2频段/滤波类型:单频、双频、三频。静态PPP不需要选择频段。滤波类型分为前向、后向、组合滤波(RTKLIB使用的是扩展卡尔曼滤波)
3截止高度角/截止信噪比
4接收机动态模型/地球潮汐矫正:设置流动站接收机动力学模型,只可以使用在DGPS/DGNSS或动态模型中
OFF:不使用
ON:估计接收机速度和加速度。使用估计的速度和加速度预测接收机位置。
设置是否应用地球潮汐校正。
OFF:不应用地球潮汐校正;
solid:应用固体地球潮汐校正;
solid/OTL:应用固体地球潮汐、OTL(海洋潮汐)和极潮校正。应用OTL校正需要在“files”的“ocean loading BLQ format”中配置OTL文件。应用极潮需要在“files”的“EOP data file”配置ERP(地球旋转参数)文件。
5电离层改正:设置电离层校正选项。如果将参数设置为 Estimated.估计每颗卫星的垂直电离层延迟。对于长基线分析,电离层估计可有效抑制电离层延迟效应。
OFF:不应用电离层校正
broadcast:应用广播电离层模型
SBAS:应用SBAS电离层模型
Iono-free LC:双频无电离层模型(一般用这个)
estimate STEC :估计电离层参数STEC(倾斜总电子含量)
IONEX TEC:使用IONEX TEC网格数据
QZSS broadcast:应用QZSS提供的广播电离层模型
6对流层校正:
OFF:不应用对流层校正
Saastamoinen:应用Saastamoinen模型
SBAS:应用SBAS对流层模型(MOPS)
estimate ZTD:在扩展卡尔曼滤波过程中将ZTD作为参数估计
estimate ZTD+ Grad:在扩展卡尔曼滤波过程中将ZTD和水平梯度参数作为参数估计
7卫星星历/时钟:
broadcast:使用广播星历
precise:使用精确星历
broadcast+ SBAS:具有SBAS长期快速校正的广播星历
8是否使用以下模型改正:
Sat PCV:卫星天线相位改正(需配置文件)
Rec PCV:接收机天线相位改正
RAIM FDE:设置是否启用RAIM(接收机自主完整性监控)FDE(故障检测和排除)功能。在启用RAIM FDE的情况下,如果残差的平方误差和超过阈值,则排除卫星。
9使用哪些卫星系统
Setting2:
这页一般不改
1整周模糊度固定策略
Output:
1结算结果格式:可以选择经纬高、地心地固坐标系等
Stats:
没什么可改的
Positions:
选择流动站天线的类型。可以在“files”中配置接收器天线PCV文件。可以直接填ʺ*ʺ自动识别。
Files:
配置各种文件
在饭二中整理过各个文件来源。RTKLIB使用方法(喂饭版)(二)——数据获取-CSDN博客
Misc:
没什么可改的
设置好输出路径之后开始解算。点击“execute”会生成3个文件,一般只看第一个。这三个文件都可以用notepad++查看,第一个可以用RTKPLOT打开查看图像。
在RTKPOST界面点击“plot”可以查看图像;点击“view”可以查看解算过程文档。