RTKLIB使用方法(喂饭版)(四)——RTKPLOT

本文介绍了如何使用RTKPLOT软件打开和分析解算文件、观测值文件、导航电文,展示卫星可见性、DOP、信噪比等参数的变化,以及如何生成定位结果图和设置坐标基准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

可以直接点击文件选择用RTKPLOT打开,也可以先打开RTKPLOT,在“file”下拉菜单选择文件打开。1:可以同时打开两个解算文件进行对比,在上图中工具栏处的“1 2”可以随时切换。2:打开观测值文件。3:打开导航电文。这两个文件中有很多关于卫星的信息,可以分析各个卫星可见情况等等。

打开一个观测值文件。sat vis为可见卫星图。图中纵坐标是卫星序号,GREC四个系统都有;不同颜色代表不同频段,虚线为不可见,实线为可见。第一个“all”选频段,第二个“all”选卫星。

切换为“skyplot”,天空图中的卫星可见性。图中没有数据,右下角显示“no navigation data”,此时需要添加导航电文文件,“file>open nav data”。加载完毕后如图所示。点击工具栏中第一个圆后可以通过拖拽时间滚动条查看卫星随时间的变动。也可以通过第二个“all”查看单独卫星的轨迹。

DOP与可用卫星数量状态栏表明不同颜色代表的不同含义。通过第二个“all”选择单系统才会出现可用卫星数。

SNR/MP/EL是信噪比、多径误差、高度角三者随时间变化的联合图像。通过红框中三个长方形可以将三者自由组合。

SNR/MP-EL是信噪比、多路径误差随高度角变化的图像。依旧可以通过红框中调整。

MP-Skyplot是天空图中不同位置多路径效应图。可以通过 “File>open Elev Mask”和设置“Elev Mask Pattern”选项来读取截止高度角。

导入结算结果文件。出现更多图像类型。

Gnd trk:定位结果图,通过工具栏调整图像比例

东北天三方向的位置。可以设置基准坐标。(后文中设置)

可用卫星数

查看右上角设置

1图中是否显示数据

2选择需要的卫星系统

3坐标原点:可以设置以起始值/终值/平均值为基准,如果选择lat/lon/hgt就可以在框4填入精确坐标作为真值。

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RTKLIB是一款开源的实时运动定位库,主要用于GNSS数据的处理和实时运动定位。下面是关于RTKLIB使用方法的简要介绍: 首先,你需要从RTKLIB的官方网站上下载并安装RTKLIB软件。 接下来,你需要准备GNSS数据。可以是来自GNSS接收机的原始观测数据(如RINEX格式的观测文件),或者是实时流数据(如NMEA格式的数据)。确保数据质量和准确性非常重要。 然后,打开RTKLIB的主界面。在这里,你可以选择进行数据处理或实时定位。如果你有原始观测数据,可以选择单点定位或者精密定位模式。如果你有实时流数据,可以选择实时定位模式。 在配置参数方面,RTKLIB提供了多个选项可以进行设置。这些选项涉及到GNSS接收机配置、测站坐标设置、观测数据处理、定位模式、误差估计等等。 配置完成后,可以点击开始按钮开始数据处理或实时定位。RTKLIB使用选择的算法对数据进行处理,输出定位结果和误差估计。可以使用图形界面查看结果,也可以将结果保存为文件进行后续分析。 在使用过程中,RTKLIB还提供了一些实用工具和功能,如数据转换、数据编辑、数据分析、地图显示等等。这些工具和功能可以帮助你更好地了解和分析GNSS数据。 总结起来,RTKLIB使用方法包括准备数据、配置参数、启动处理或定位以及查看和分析结果。通过充分理解和掌握RTKLIB的功能和选项,可以进行高精度的实时运动定位。

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