HDU 1728 逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  


  
  
  
  


  
  
  
  

   
   在搜索中加个WHILE 让他向一边走到低就行了
  
  
  
  

   
   
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
char map[105][105];
int use[105][105],x1,y1,x2,y2,T;
int i,n,m;
int d[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
struct kk
{
    int x,y,t;
};
bool pd(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)
        return false;
    if(map[x][y]=='*')
        return false;
    return true;
}

bool bfs()
{
    queue<kk> q;
    kk now,next;
    now.x=x1,now.y=y1,now.t=-1;
    use[x1][y1]=0;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.t>=T) continue;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+d[i][0];
            next.y=now.y+d[i][1];
            next.t=now.t+1;
            while(1)
            {
                if(!pd(next.x,next.y))
                    break;
                if(next.x==x2&&next.y==y2)
                    return true;
                if(use[next.x][next.y])
                {
                    q.push(next);
                    use[next.x][next.y]=0;
                }
                next.x+=d[i][0];
                next.y+=d[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int cas;
    scanf("%d",&cas);
    while(cas--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
            cin>>map[i];
        memset(use,1,sizeof use);
        scanf("%d %d %d %d %d",&T,&y1,&x1,&y2,&x2);
        x1--,x2--;y1--,y2--;
        if(bfs())
            printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}