HDU 1180 诡异的楼梯

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Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的,相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
 

Input
测试数据有多组,每组的表述如下: 第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.
 

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
 

Sample Input
  
  
5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....
 

Sample Output
  
  
7
要考虑好多 WA了好几遍 也参考了别人的代码 不段优化出来
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,s,xx[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}},visit[22][22],vis[22][22];
int x1,y1,x2,y2; 
char map[22][22];
int i,j,k,l,x,y,X,Y,step;
struct Q
{
    int x,y,step; 
}now;
queue<Q> q,qq;  
bool pd(int x,int y) 
{
    if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&visit[x][y]&&map[x][y]!='*')
		return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
		q.pop(); 
        X=now.x;
		Y=now.y;
		step=now.step;
        if(map[X][Y]=='T')
		{
			s=step;
			return;
		}  
        for(i=k=0;i<4;i++)
        {
            x=X+xx[i][0];
            y=Y+xx[i][1];
            if(pd(x,y))
            {
                if(map[x][y]=='|')
                {
                    x+=xx[i][0];
					y+=xx[i][1];  
                    if(!pd(x,y))
						continue;  
                    if(i%2==0&&step%2==0||i%2==1&&step%2==1)
						visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);
                    else if(vis[x][y])
						vis[x][y]=0,now.x=X,now.y=Y,now.step=step+1,q.push(now);
                }
				else if(map[x][y]=='-') 
                {
                    x+=xx[i][0];
					y+=xx[i][1];
                    if(!pd(x,y))
						continue;
                    if(i%2==0&&step%2==1||i%2==1&&step%2==0)
						visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);
                    else if(vis[x][y])
						vis[x][y]=0,now.x=X,now.y=Y,now.step=step+1,q.push(now);
                }
				else 
					visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);  
            }
        }
    }
}
int main (void)
{
    int i,j,k,l;
    while(cin>>n>>m)
    {
        for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
				visit[i][j]=vis[i][j]=1;  
				if(map[i][j]=='S')x1=i,y1=j; 
				if(map[i][j]=='T')x2=i,y2=j; 
			}
			now.x=x1;
			now.y=y1;
			now.step=0;
			q.push(now);
			visit[x1][y1]=0;
			s=0;
			bfs();
			cout<<s<<endl;
    }
    return 0;
}



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