ubuntu16.04 有线连接倍加福r2000激光雷达 无线连接外网
倍加福IP设置参考倍加福使用说明,本人采用固定ip,倍加福默认ip:10.0.10.9,子网掩码:255.0.0.0,
ubuntu本地连接设置,设置手动ip,ip:10.0.10.10,子网掩码:255.0.0.0,网关:10.0.10.9
由于有线和无线不能同时连接,本地连接倍加福激光雷达时wifi就断了,解决方法是在edit connection界面点击右下角的ROUTE,勾选Use this connection only for resources on its network,这时系统默认连接成了WIFI,点击本地连接连上倍加福,开启launch文件,雷达和wifi同时连接。
参考博客