【机器学习】NMF(非负矩阵分解)

写在篇前

本篇文章主要介绍NMF算法原理以及使用sklearn中的封装方法实现该算法,最重要的是理解要NMF矩阵分解的实际意义,将其运用到自己的数据分析中!

理论概述

NMF(Non-negative matrix factorization),即对于任意给定的一个非负矩阵V,其能够寻找到一个非负矩阵W和一个非负矩阵H,满足条件V=W*H,从而将一个非负的矩阵分解为左右两个非负矩阵的乘积。**其中,V矩阵中每一列代表一个观测(observation),每一行代表一个特征(feature);W矩阵称为基矩阵,H矩阵称为系数矩阵或权重矩阵。这时用系数矩阵H代替原始矩阵,就可以实现对原始矩阵进行降维,得到数据特征的降维矩阵,从而减少存储空间。**过程如下图所示:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

nmf更详尽的原理可以参考Non-negative matrix factorization – Wikipedia,这里我主要列出我很关注的损失函数(lossFunction or objective function):

  • squared frobenius norm a r g    m i n ⎵ W , H 1 2 ∣ ∣ A − W H ∣ ∣ F r o 2 + α ρ ∣ ∣ W ∣ ∣ 1 + α ρ ∣ ∣ H ∣ ∣ 1 + α ( 1 − ρ ) 2 ∣ ∣ W ∣ ∣ F r o 2 + α ( 1 − ρ ) 2 ∣ ∣ H ∣ ∣ F r o 2 \underbrace{arg;min}{W,H}\frac{1}{2}||A-WH||{Fro}^2 +\alpha\rho|| W||1+\alpha\rho|| H||1+\frac{\alpha(1-\rho)}{2}|| W||{Fro}^2 + \frac{\alpha(1-\rho)}{2}|| H||{Fro}^2 W,H argmin​​21​∣∣A−WH∣∣Fro2​+αρ∣∣W∣∣1​+αρ∣∣H∣∣1​+2α(1−ρ)​∣∣W∣∣Fro2​+2α(1−ρ)​∣∣H∣∣Fro2​ ​ 其中: 1 2 ∣ ∣ A − W H ∣ ∣ F r o 2 = 1 2 ∑ i , j ( A i j − W H i j ) 2 \frac{1}{2} ||A – WH||{\mathrm{Fro}}^2 = \frac{1}{2} \sum{i,j} (A_{ij} – {WH}_{ij})^2 21​∣∣A−WH∣∣Fro2​=21​i,j∑​(Aij​−WHij​)2 ​ α \alpha α为L1&L2正则化参数,而\rho为L1正则化占总正则化项的比例。||*||_1为L1范数。
  • Kullback-Leibler (KL) d K L ( X , Y ) = ∑ i , j ( X i j log ⁡ ( X i j Y i j ) − X i j + Y i j ) d_{KL}(X, Y) = \sum_{i,j} (X_{ij} \log(\frac{X_{ij}}{Y_{ij}}) – X_{ij} + Y_{ij}) dKL​(X,Y)=i,j∑​(Xij​log(Yij​Xij​​)−Xij​+Yij​)
  • Itakura-Saito (IS)

d I S ( X , Y ) = ∑ i , j ( X i j Y i j − log ⁡ ( X i j Y i j ) − 1 ) d_{IS}(X, Y) = \sum_{i,j} (\frac{X_{ij}}{Y_{ij}} – \log(\frac{X_{ij}}{Y_{ij}}) – 1) dIS​(X,Y)=i,j∑​(Yij​Xij​​−log(Yij​Xij​​)−1) ​ 实际上,上面三个公式是beta-divergence family中的三个特殊情况(分别是当 β = 2 , 1 , 0 \beta = 2, 1, 0 β=2,1,0),其原型是: d β ( X , Y ) = ∑ i , j 1 β ( β − 1 ) ( X i j β + ( β − 1 ) Y i j β − β X i j Y i j β − 1 ) d_{\beta}(X, Y) = \sum_{i,j} \frac{1}{\beta(\beta – 1)}(X_{ij}^\beta + (\beta-1)Y_{ij}^\beta – \beta X_{ij} Y_{ij}^{\beta – 1}) dβ​(X,Y)=i,j∑​β(β−1)1​(Xijβ​+(β−1)Yijβ​−βXij​Yijβ−1​)

代码实现

代码解读

在sklearn封装了NMF的实现,可以非常方便我们的使用,其实现基本和前面理论部分的实现是一致的,但是注意sklearn中输入数据的格式是(samples, features):

from sklearn.decomposition import NMF
from sklearn.datasets import load_iris


X, _ = load_iris(True)

# can be used for example for dimensionality reduction, source separation or topic extraction
# 个人认为最重要的参数是n_components、alpha、l1_ratio、solver
nmf = NMF(n_components=2,  # k value,默认会保留全部特征
          init=None,  # W H 的初始化方法,包括'random' | 'nndsvd'(默认) | 'nndsvda' | 'nndsvdar' | 'custom'.
          solver='cd',  # 'cd' | 'mu'
          beta_loss='frobenius',  # {'frobenius', 'kullback-leibler', 'itakura-saito'},一般默认就好
          tol=1e-4,  # 停止迭代的极限条件
          max_iter=200,  # 最大迭代次数
          random_state=None,
          alpha=0.,  # 正则化参数
          l1_ratio=0.,  # 正则化参数
          verbose=0,  # 冗长模式
          shuffle=False  # 针对"cd solver"
          )

# -----------------函数------------------------
print('params:', nmf.get_params())  # 获取构造函数参数的值,也可以nmf.attr得到,所以下面我会省略这些属性

# 下面四个函数很简单,也最核心,例子中见
nmf.fit(X)
W = nmf.fit_transform(X)
W = nmf.transform(X)
nmf.inverse_transform(W)
# -----------------属性------------------------
H = nmf.components_  # H矩阵
print('reconstruction_err_', nmf.reconstruction_err_)  # 损失函数值
print('n_iter_', nmf.n_iter_)  # 实际迭代次数

注意点:

  • init参数中,nndsvd(默认)更适用于sparse factorization,其变体则适用于dense factorization.
  • solver参数中,如果初始化中产生很多零值,Multiplicative Update (mu) 不能很好更新。所以mu一般不和nndsvd使用,而和其变体nndsvdanndsvdar使用。
  • solver参数中,cd只能优化Frobenius norm函数;而mu可以更新所有损失函数
案例1

第一个案例很简单,目的是理解分解出来的这两个矩阵能用来干嘛,分别是什么意思,但是其实我在文章第一部分已经解释了,直接看例子:

>>> import numpy as np
>>> X = np.array([[1, 1], [2, 1], [3, 1.2], [4, 1], [5, 0.8], [6, 1]])
>>> from sklearn.decomposition import NMF
>>> model = NMF(n_components=2, init='random', random_state=0)
>>> W = model.fit_transform(X)
>>> H = model.components_
>>> X_new = np.array([[1, 0], [1, 6.1], [1, 0], [1, 4], [3.2, 1], [0, 4]])
>>> W_new = model.transform(X_new)
>>> W_new  # 输出 W_new

array([[0.35919303], ​ [0.86264547], ​ [0.35919303], ​ [0.68932578], ​ [1.23195088], ​ [0.33013275]])

ok,这个小例子就说明了我们通过NMF获得系数矩阵H,并用系数矩阵H获得新矩阵W_new的基矩阵,实现W_new的数据降维(or 特征提取)。实际上,这时W_new = model.transform(X_new)做的工作相当于:

np.mat(X_new)*(np.mat(H).I)

matrix([[0.35919303], ​ [0.86264547], ​ [0.35919303], ​ [0.68932578], ​ [1.23195088], ​ [0.33013275]])

案例2

这里再举一个NMF在图像特征提取的应用,来自官方示例,根据我的需要改动了一些:

from time import time
from numpy.random import RandomState
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.datasets import fetch_olivetti_faces
from sklearn import decomposition


n_row, n_col = 2, 3
n_components = n_row * n_col
image_shape = (64, 64)
rng = RandomState(0)

# #############################################################################
# Load faces data
dataset = fetch_olivetti_faces('./', True,
                               random_state=rng)
faces = dataset.data

n_samples, n_features = faces.shape

print("Dataset consists of %d faces, features is %s" % (n_samples, n_features))


def plot_gallery(title, images, n_col=n_col, n_row=n_row, cmap=plt.cm.gray):
    plt.figure(figsize=(2. * n_col, 2.26 * n_row))
    plt.suptitle(title, size=16)
    for i, comp in enumerate(images):
        plt.subplot(n_row, n_col, i + 1)
        vmax = max(comp.max(), -comp.min())
        plt.imshow(comp.reshape(image_shape), cmap=cmap,
                   interpolation='nearest',
                   vmin=-vmax, vmax=vmax)
        plt.xticks(())
        plt.yticks(())
    plt.subplots_adjust(0.01, 0.05, 0.99, 0.93, 0.04, 0.)


# #############################################################################
estimators = [
    ('Non-negative components - NMF',
     decomposition.NMF(n_components=n_components, init='nndsvda', tol=5e-3))
]

# #############################################################################
# Plot a sample of the input data

plot_gallery("First centered Olivetti faces", faces[:n_components])

# #############################################################################
# Do the estimation and plot it

for name, estimator in estimators:
    print("Extracting the top %d %s..." % (n_components, name))
    t0 = time()
    data = faces
    estimator.fit(data)
    train_time = (time() - t0)
    print("done in %0.3fs" % train_time)

    components_ = estimator.components_
    print('components_:', components_.shape, '\n**\n', components_)
    plot_gallery('%s - Train time %.1fs' % (name, train_time),
                 components_)
plt.show()

#---------------------------其他注释---------------------------
V矩阵:400*4096
W矩阵:400*6
H矩阵:6*4096

下面是script运行结果:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

写在篇后

NMF最早由科学家D.D.Lee和H.S.Seung提出的一种非负矩阵分解方法,并在Nature发表文章《Learning the parts of objects by non-negative matrix factorization》。随后也有了很多NMF变体,应用也越发广泛,包括文本降维、话题提取、图像处理等。

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