1、跟其他语言不完全一致的表达符号
赋值符号 :=
引号 ' ' (一律是单引号)
求商求余 / % (一个整数除以另一个数,如何使商是实型的?即浮点型)
逻辑运算 and or not xor(异或)
逻辑真假 true false
等于 = 和 == 都行
不等于 != 和 # 都行
等号: :=
不等号: #
注释符: *
字符串赋值: str:=’ study halcon’
等于比较符: if(X=10)
与: if(A>1 and A<50)
或: if(A>1 or A<50)
求反: if(not(A=10))
2、程序控制语法
程序语法与Delphi、VB.Net极为类似。例如:
① for循环
for i := 1 to 10 by 1
……
endfor
② if/else判断
if(……)
……
elseif(……)
……
else
……
endif
③ while循环
while(……)
……
endwhile
break、continue跟其他编程语言一致。
3、常见的Tuple函数运算
min(t) tuple中的最小值
max(t) tuple中的最大值
min2(t1,t2) 求两个值(tuple)中的较小值
max2(t1,t2) 求两个值(tuple)中的较大值
sum(t) 求和
mean(a) 求均值
deviation(a) 标准差( 线扫相机项目中定量判断机构运动是否匀速的方法 - xh6300 - 博客园 )
sqrt(a) 平方根
deg(a) 将弧度转为角度
rad(a) 将角度转为弧度
real(a) 将整型转为real型
int(a) 将real型转为整型
round(a) 转换为最接近的整数元组
number(v) 将string类型转为number类型
abs(a) 求绝对值
sort(t) 升序排列