Halcon语法

1、跟其他语言不完全一致的表达符号

赋值符号  :=

引号      ' ' （一律是单引号）

求商求余  /   % （一个整数除以另一个数，如何使商是实型的？即浮点型）

逻辑运算  and  or  not  xor（异或）

逻辑真假  true  false

等于      = 和 == 都行

不等于    != 和 # 都行

等号:        :=

不等号:      #

注释符:      *

字符串赋值:  str:=’ study halcon’

等于比较符:  if(X=10)

与:          if(A>1  and A<50)

或:  if(A>1  or  A<50)

求反:        if(not(A=10))
 

2、程序控制语法

程序语法与Delphi、VB.Net极为类似。例如：

① for循环

for i := 1 to 10 by 1  

    ……

endfor 

② if/else判断

if(……)

    ……

elseif(……)

    ……

else

    ……

endif

③ while循环

while(……)

    ……

endwhile

break、continue跟其他编程语言一致。

3、常见的Tuple函数运算

min(t)                        tuple中的最小值

max(t)                       tuple中的最大值

min2(t1,t2)              求两个值（tuple）中的较小值

max2(t1,t2)             求两个值（tuple）中的较大值

sum(t)                       求和

mean(a)                    求均值

deviation(a)               标准差（ 线扫相机项目中定量判断机构运动是否匀速的方法 - xh6300 - 博客园 ）

sqrt(a)                       平方根

deg(a)                      将弧度转为角度

rad(a)                       将角度转为弧度

real(a)                       将整型转为real型

int(a)                         将real型转为整型

round(a)                    转换为最接近的整数元组

number(v)                 将string类型转为number类型

abs(a)                       求绝对值

sort(t)                      升序排列