halcon提供了非常多的数学运算,基本的加减乘除、角度sin cos tan,数组的遍历以及矩阵运算等等。
举几个常见的例子:
1、开方: tuple_sqrt
2、幂次:tuple_pow
3、绝对值:tuple_abs;相反数:tuple_neg
4、角度与弧度:tuple_deg(弧度转角度);tuple_rad(角度转弧度)
5、string转成数字类型:tuple_number
6、是否为数字类型:tuple_is_number ;tuple_is_string 字符串类型
7、tuple_strlen 计算数组长度
8、数字格式化输出为字符串:tuple_string