halcon技术数据

滤波图像
图像增强：对比度增强，亮度校正，直方图归一化，均衡直方图化
平滑滤波：边缘保护和增强平滑，各向非同性滤波，高斯平滑，二项式滤波，
均值
滤波，阶梯滤波器（中值，分离系数中值滤波，加权中值等），中度滤波，西格玛滤波，切尾均值，椒盐噪声去除，平滑递归滤波
边缘滤波：坎尼，过的Deriche，兰瑟，沉，弗雷，基尔希，罗伯茨，Prewitt，Roberts，Prewitt，Robinson，Sobel，
Laplace算子，高斯差分，高斯导数，边缘
闭合点滤波：Foerstner，Harris，Sojka亚像素精度点
提取滤波器纹理：Laws滤波（3×3,5×5 ，7×7），离差，熵
算术运算：比例缩放，加，减，乘，绝对值，最大值，最小值，翻转，平方根
颜色变换：CIELAB，HSV，他的，YIQ，YUV，CIEXYZ，HLS ，他等
傅立叶变换：高速FFT;高斯，导数计算，的Gabor滤波器，带通，高通，通低滤
波，能量，相位，权值计算
。霍夫变换：线，检测圆
其他类型滤波 器：自定义滤波器，点滤波器，灰度骨架抽取，主成分分析，拓
扑骨架抽取，高斯金字塔变换，转换类型
 
亚像素边缘及线提取
的Canny，过的Deriche，兰瑟和索贝尔边缘检测算子，方面模型及斯特格线提取（精度高于1/50像素）;亚像素彩色边缘，线提取;像素亚阈值
 
亚像素轮廓处理
轮廓处理：仿射和投影变换;线，圆，状语从句：椭圆的矩形分割
提取及拟合：平行轮廓合并;集合算法（交集，并集，差集）;标准不同形状
生成
形状特征：面积，中心点，方向，圆度，紧密度，周长，椭圆轴，力矩，凸度，离心率，闭合区域（凸，圆，矩形）;形状基于特征的轮廓选择
 
边缘位置测量
沿直线状语从句：圆弧的亚像素边缘提取;自动选择边缘（起点，终点，所有点，上
升速，下降，边缘点对）;边界及边界对寻找评价函数
 
斑点分析
阈值：全局，局部，自动
区域处理：连通域分析，骨架，连接点，终点，集合算法（交集，并集，差
集，补集）;闭合区域（矩形，圆，椭圆形，凸）;空洞填充，区域生成（矩
形，圆形，椭圆形，多边形，方格，网格，任意形状），访问（行程编码，链
码，轮廓，多边形）
灰度值特征：最小值，最大值，均值，方差，共生距 阵，直方图，熵，特模糊
征，距灰度
形状特征：面积，中点，方向，圆度，直角度，紧密度，空洞数，周长，凸度，椭圆轴，2阶距，3阶距，离心率，汉明距离，闭合区域（圆，矩形），距离
，空间关系，欧拉数
 
图像分割
阈值：彩色，后验证分割
区域生长：梯度，均值，彩色，纹理
分类照片：基于多层神经网络，支持向量机或ñ线性维平面或曲面的分类照片器
柯林斯变化模型：参考基于图像状语从句：经过训练的在一定误差范围内的标准样本的分割
 
形态学
二值形态学：明可夫斯基加减，膨胀，腐蚀，开运算，闭运算，击击中不中变
换速，边界，修剪，加粗，细化，变换距离
灰度形态学：分水岭算法：膨胀，腐蚀，开运算，运算闭
 
分类照片器
多层感知神经网络分类照片器：支持向量机分类器：非一致分布ñ线维平面或曲面的
数据集聚类算法
 
几何变换
旋转，比例缩放，平移，镜像，剪切，仿射，透视，极化变换：点从对应
到角的8.其它变换;含自动点匹配的图像融合图像;变形校正;拼图;扫描线图产品
像区域与边界融合
 
模式匹配
基于灰度值，相关性，形状，任意大小和形状的多模板匹配;性鲁棒极佳
的识别算法，对于旋转，比例缩放，及混乱部分被遮挡物体照明状语从句：变化都能准
确识别;彩色及多通道图像的匹配;只需调用一次识别函数，识别即可目不同
标及之间有相对位置变化的目标;可以产生综合模型，比如从多边形 图像的数
据中;自动判断原型
 
3D匹配
从DXF CAD文件建立3维模型;通过三维空间内任意6姿态自由度进行基于
形状的匹配;对于混乱或部分被遮挡的物体和照明变化都能够准确识别
 
条码及二维码识别
1维条码识别：EAN13，EAN8，UPC-A，UPC-E，2/5工业，2/5插入式，Codabar，Code39，Code93，Code128，PharmaCode
2维码识别：ECC200， QR码，PDF417码;码二维上一页友善打印质量检测
 
光学字符识别（OCR）
基于字符的识别，特殊分割算法，旋转校正，训练字体，可选特征;多种为应
用进行字体训练
 
光学字符验证（OCV）
基于灰度值的模板对比算法，对于亮度，位置以及大小变换均得出能结一致性
果。
 
灰度校正
为了提供亚像素测量的精确度，对图像采集设备的响应曲线进行校正
 
3D标定
用多幅图像为针孔远状语从句：心面阵摄像机或线阵摄像机的内部及外部参数定标;自
动校正摄像机旋转;图像和点的变形校正
 
3D视觉
双目立体视觉：双摄像机标定;自动判断摄像机相对位置;图像校正;像素亚
精度的深度及差度计算
其它方法：基于聚焦变化的深度图像获取;双目基于视觉的测量
 
图像序列
主页背景估计;光流分析
 
套接字网络的传输
在HALCON处理器之间变换图像，区域，XLD（轮廓数据）控制及参数
 
串口
读取或写入数据。
 
支持文件格式
AVI，二进制，BMP，GIF，JPEG，JPEG-2000，PCX，PNG PNM，太阳光栅，TIFF，XWD 
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