halcon学习笔记--仿射变换（hom_mat2d_scale，hom_mat2d_identity，hom_mat2d_rotate，affine_trans_region

1、reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )

      在用reduce_domain这个算子时，一般会先对要保留的区域膨胀下 

                  dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
                   reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

2、图像处理轮廓时所处理的轮廓必须位于图中，否则轮廓转区域，不在图中的那一部分轮廓不能转为区域（第15天，34课）

3、get_shape_model_contours（第15天，34课）

      该算子得到的模板轮廓位置位于（0,0），注意仿射变换时模板位置的设置设为（0,0）

4、hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 0.5, 0.5, 256, 256, HomMat2DScale)

      hom_mat2d_scale算子既可以缩放也可以放大,看sx和sy所设置的值，如果大于1则为扩大，如果小于1则为缩放

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 812, 812, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
*创建一个齐次二维转换矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*将旋转添加到齐次二维转换矩阵中，绕点256，256旋转30度（正值为顺时针）
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, 30, 256, 256, HomMat2DRotate)
*将缩放添加到齐次二维转换矩阵中，以点256，256为基点，扩大X轴0.5，Y轴扩大0.5倍
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 0.5, 0.5, 256, 256, HomMat2DScale)
*区域根据齐次二维转换矩阵中的参数要求进行仿射变换，坐标移动到256,256，以点（256,256为基点旋转30度）扩大0.5倍
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')

dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionAffineTrans)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 812, 812, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')