halcon 算子仿射变换

仿射变换

affine_trans_region(Region : RegionAffineTrans : HomMat2D, Interpolate : )

对输入的 Region进行随意的2D 仿射变换，输出 变换后region RegionAffineTrans；

HomMat2D是进行仿射变换矩阵matrix，

当坐标系的点（x ,y)进行线性变换(平移，旋转 或 缩放)后，可以得到在另外一个坐标系点(x',y')

x' =ax +by +c;

y' =dx +ey +f;

用矩阵过形式表示为：

 齐次变换为：

 对于不同的a b c d e f限定，如下图（摘自网络）表示为不同的变换：

Translate为平移 X Y，