定时器中断

STM32通用定时器简介

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模式选择

通用定时器相关寄存器

对于CR1寄存器而言，主要用到的是位4和位0，分别控制着计数器的方向和使能。

而DIER寄存器在定时器中断实验中用到的位0，来控制是否允许更新中断。

库函数解析

//通用定时器中断初始化
//时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器3
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数器向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
 
	TIM_ITConfig( 
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,
		ENABLE  

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
}```