定时器（一）中断

JKD的6-1、6-2课程 

1.定时器介绍

72MHZ计算72个数，就是 1MHZ，占用1us的时间。

2.基本定时器

 

基本定时器只支持向上计数模式。计数器从零开始向上自增，计数到等于重装载值，清零同时申请中断。

从基本时钟72M  到 控制器 到 预分频器 到 计数器然后和自动重装载值比较。

 计数值等于自动重装值就会产生两个方向，向上箭头是通往NVIC到CPU更新中断。向下箭头是通往NVIC到更新事件,可以映射到TRGO连接到DAC（数模转换）。

3.通用定时器

 支持向上计数、向下计数（向下自减到重装载值）、中央对齐方式（向上自增到重装载值，在自减到0）。

下面黑色阴影的寄存器都是带缓冲寄存器的。称之为影子寄存器。

时钟源选择：

1、内部的72M。

2、ETR引脚（外部时钟可以选择外部脉冲输入，即外部方波脉冲输入，相当于计数器）进来可以先滤波对外部时钟进行整形，因为会有一些毛刺。接下来可以走ETRF（外部时钟模式 2），也可以TRGI（触发输入，定时器的从模式）。

 3、ITR引脚0-3都是其他的定时器TRGO输入的，TRGI是外部时钟模式1， 可以实现定时器级联功能。

 

图中最右边是4个通道的输出比较电路 ，左侧是4个通道的输入捕获电路。中间是捕获比较寄存器，是输入捕获和输出比较公用的，因为不能输入捕获和输出比较不能同时使用。

4.高级定时器