TB6600HG是一款PWM（脉宽调制）斩波型单芯片双极性正弦波微步进电机驱动集成电路。

该驱动器支持电机的正向和反向旋转控制，并具有多种激励模式，包括2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相和4W1-2相。

使用这款驱动器，只需时钟信号即可驱动2相双极性步进电机，且振动小、效率高。

主要特点：

单芯片双极性正弦波微步进电机驱动器。
上下电阻之和（Ron）= 0.4 Ω（典型值）。
支持正向和反向旋转控制。
可选择相位驱动（1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步）。
输出耐压：Vcc = 50 V。
输出电流：IOUT = 5.0 A（绝对最大额定值，峰值）；IOUT = 4.5 A（工作范围，最大值）。
封装形式：HZIP25-P-1.00F。
内置输入下拉电阻：100 kΩ（典型值），（仅TQ端子：70kΩ（典型值））。
输出监控引脚（ALERT）：最大IALERT = 1 mA。
输出监控引脚（MO）：最大IMO = 1 mA。
配备复位和使能引脚。
具备待机功能。
单电源供电。
内置热关断（TSD）电路。
内置欠压锁定（UVLO）电路。

TB6600HG是东芝电机驱动系列的高性能步进电机驱动芯片，其工作原理涉及多个方面，以下为您详细介绍：

基本功能与驱动机制
TB6600HG是PWM斩波型单芯片双极正弦微步步进马达驱动器，可通过2 - 相，1 - 2 - 相，W1 - 2 - 相，2W1 - 2 - 相，和4W1 - 2 - 相励磁模式，实现正向和反向旋转控制。它能将微弱的控制信号转换成电机运转所需的强电流驱动信号，为步进电机提供动力，使电机按照设定的方向和步数转动126。

微步功能实现原理
TB6600HG内置了先进的微步功能，可提供1/1、1/2、1/4、1/8、1/16共5种微步分辨率选择。微步驱动的原理是将一个完整的步距角细分为多个小的角度步距，通过依次激活不同的绕组组合，使电机以更小的步长转动。例如，对于一个固有步距角为1.8°的二相四线混合步进电机，当TB6600HG细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°（1.8°/4）；当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）。通过灵活切换不同的微步模式，用户可以根据实际应用场景的需求，优化电机的运行平稳性和定位精度17。

信号处理与控制
脉冲信号：TB6600HG的脉冲输入信号（PUL+和PUL - ）用于控制电机的转动步数，脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs，且支持5 - 24VDC电平。每一个有效的脉冲信号会使电机按照设定的微步分辨率转动相应的角度5。
方向信号：方向输入信号（DIR+和DIR - ）为高/低电平信号，用于控制电机的旋转方向。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A - 交换）可以改变电机初始运行的方向，同样支持5 - 24VDC电平5。
使能信号：使能控制信号（ENA+和ENA - ）用于使能或禁止驱动器输出。当ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可，也支持5 - 24VDC电平5。
内部电路集成与保护机制
高度集成设计：TB6600HG采用高度集成的设计，将步进电机驱动电路、PWM控制电路以及电流检测电路等核心功能模块集成在单一芯片之中。这不仅有利于缩小整体尺寸，降低生产成本，同时还提高了系统可靠性，减少了故障发生的可能1。
保护电路：内置了全面的保护电路，如过流保护、过温保护、欠压保护等。过流保护电路会在检测到输出电流超过设定的最大值（如4.5A的工作范围最大值）时，及时切断电路，防止芯片和电机因过流而损坏；过温保护电路会在芯片温度过高时，自动降低输出功率或停止工作，待温度降低后再恢复正常；欠压保护电路则会在电源电压低于正常工作范围时，采取相应的保护措施，确保系统稳定可靠运行1

内置过电流检测（ISD）电路。

TB6600HG是一款高性能步进电机驱动芯片，凭借其出色的驱动能力和完善的功能特性，在多个领域都有广泛的应用：

1.工业自动化领域：该芯片可驱动各类精密定位系统，为工业生产提供可靠的电机驱动能力和精准的运动控制。例如数控机床，需要高精度的电机控制来实现复杂的加工操作，TB6600HG能满足其需求；在纺织机械中，它可以精确控制纺织品的编织、印染等工艺流程；还适用于3D打印机，确保打印过程的平稳和精确6。
2.医疗器械领域：在手术机器人、康复辅助设备等对电机驱动性能要求极高的产品中发挥作用。手术机器人需要精准的电机控制来完成各种复杂的手术操作，TB6600HG的高精度驱动能力可以确保设备的稳定可靠运行；康复辅助设备则借助其精确的运动控制，帮助患者进行康复训练6。
3.办公设备领域：广泛应用于打印机、复印机等产品的纸张进给、出纸等关键驱动环节。在打印机中，它能保证纸张的平稳进给和准确出纸，确保打印过程的流畅高效；复印机也需要类似的精确驱动来实现复印功能6。
4.其他领域：参考同类型步进电机驱动器的应用范围，TB6600HG还可能适用于激光加工设备、雕刻设备等。在激光加工设备中，可精确控制激光束的移动，实现高精度的切割、焊接等操作；雕刻设备则利用其驱动能力，实现复杂图案的雕刻