大模型分布式训练并行技术（九）-总结

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于 2024-09-28 15:52:28 发布

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近年来，随着Transformer、MOE架构的提出，使得深度学习模型轻松突破上万亿规模参数，传统的单机单卡模式已经无法满足超大模型进行训练的要求。因此，我们需要基于单机多卡、甚至是多机多卡进行分布式大模型的训练。

而利用AI集群，使深度学习算法更好地从大量数据中高效地训练出性能优良的大模型是分布式机器学习的首要目标。为了实现该目标，一般需要根据硬件资源与数据/模型规模的匹配情况，考虑对计算任务、训练数据和模型进行划分，从而进行分布式存储和分布式训练。因此，分布式训练相关技术值得我们进行深入分析其背后的机理。

前面讲述了一系列大模型训练的分布式并行方案，本文简要对其进行相应的总结。
在这里插入图片描述

数据并行

数据并行，由于其原理相对比较简单，是目前使用最广泛的分布式并行技术。数据并行不仅仅指对训练的数据并行操作，还可以对网络模型梯度、权重参数、优化器状态等数据进行并行。

我们首先以PyTorch 数据并行的发展（DataParallel、DistributedDataParallel、FullyShardedDataParallel）为主线进行讲述了数据并行的技术原理。同时，也简述了 DeepSpeed 中的增强版数据并行ZeRO。

流水线并行

所谓流水线并行，就是由于模型太大，无法将整个模型放置到单张GPU卡中；因此，将模型的不同层放置到不同的计算设备，降低单个计算设备的显存消耗，从而实现超大规模模型训练，也被称为层间模型并行。

我们首先讲述了朴素流水线并行，但是，朴素流水线并行存在的Bubble太大，导致GPU的利用率很低。为了减少Bubble率，后面又讲述了微批次流水线并行方案GPipe，虽然，GPipe可以显著提高GPU的利用率，但是GPipe采用的是F-then-B 模式（先进行前向计算，再进行反向计算），由于缓存了多个 micro-batch 的中间变量和梯度，因此，显存的实际利用率并不高。后来，我们又讲述了采用1F1B模式（前向计算和反向计算交叉进行，可以及时释放不必要的中间变量）的PipeDream及其变体（PipeDream-2BW、PipeDream-Flush等）来进一步节省显存，训练更大的模型。同时，还提到了常见的AI训练框架中采用的流水线并行方案。

张量并行

将计算图中的层内的参数（张量）切分到不同设备（即层内并行），每个设备只拥有模型的一部分，以减少内存负荷，我们称之为张量模型并行。按照行或者列的切分方式，可将张量并行切分为对应的行并行或者列并行。我们首先介绍了由Megatron-LM提出的仅对权重进行划分的1D张量并行。为了应对超大规模的AI模型，后来又介绍了由 Colossal-AI 提出的多维（2/2.5/3 维）张量并行。2D张量并行提出了针对激活进行切分。该并行方式降低了内存成本，但是却引入更多的通信成本。而2.5D张量通过增加更多的设备来减少通信的开销。而为了进一步减少内存冗余和通信开销，后续有提出了3D张量并行。除此之外，我们还谈到了PyTorch2.0中，开始对张量并行进行支持。

序列并行

序列并行，目前并没有一个统一的定义。我们主要介绍了两篇关于序列并行的工作。

第一篇是 Colossal-AI 发表的论文：Sequence Parallelism: Long Sequence Training from System Perspective
第二篇是 Megatron-LM 发表的论文：Reducing Activation Recomputation in Large Transformer Models

虽然两者都叫序列并行（Sequence Parallelism），但是实际上解决的问题、方法都不一样。前者主要是解决模型的输入长度(sequence length)限制，而后者是主要是减少模型显存的。

同时，还谈到了在PyTorch2.0的版本中提供了对序列并行的支持，不过目前还没有realease。

多维混合并行

前面讲述了数据并行、张量并行、流水线并行等多种并行技术，但在进行上百亿/千亿级以上参数规模的超大模型预训练时，我们通常会组合多种并行技术一起使用。

我们对目前常见的分布式并行技术组合策略进行了探讨，同时，还讲述了目前业界知名大模型中所采用的多维混合并行方案。

自动并行

大模型的分布式训练是一个非常复杂的问题，目前的绝大多数的分布式训练系统，都依赖用户人工反复尝试以及系统专家经验来进行部署，造成严重的资源利用效率低下的问题。因此，我们讲述了自动并行技术。主要针对目前一些经典的半自动（Mesh-tensorflow、GSPMD）或全自动（FlexFlow、Alpa）并行方案进行了相应的探讨。但目前自动并行方案在工业界落地的应用比较少。

MOE 并行

现在的模型越来越大，训练样本越来越多，每个样本都需要经过模型的全部计算，这就导致了训练成本的平方级增长。而当我们希望在牺牲极少的计算效率的情况下，把模型规模提升上百倍、千倍，通常就需要使用 MOE并行。我们对带MOE结构的分布式并行策略进行了讲解，同时，也讲述了业界的一些超大模型（Switch-Transformer、GLaM）的MOE并行方案。

分布式训练并行策略选择

上面讲述了各种分布式并行策略，以下是进行分布式训练时针对不同的服务器资源类型（单机多卡、多机多卡），如何选择并行策略非常粗略的概述。

单机单卡场景

当你的模型可以在单张 GPU 卡进行训练时，正常使用。

当你的模型不能在单张 GPU 卡进行训练时，

ZeRO + Offload CPU 和 NVMe（可选的）。
启用以内存为中心的平铺 。

如果最大层无法放置在单张GPU，则使用 ZeRO - 启用以内存为中心的平铺 (MCT)。它允许您通过自动分割层并按顺序执行来运行任意大的层。 MCT 减少了 GPU 上实时参数的数量，但不影响激活内存。

单机多卡场景

当你的模型可以在单张 GPU 卡进行训练时，可以选择 DDP 或 ZeRO：

DDP：分布式 DP。
ZeRO：可能会更快，也可能不会更快，具体取决于所使用的情况和配置。

当你的模型不能在单张 GPU 卡进行训练时，可以选择 PP、ZeRO、TP：

PP
ZeRO
TP

如果使用 NVLINK 或 NVSwitch 进行节点内通信，这三者应该基本处于同等水平。

如果没有这些， PP 将比 TP 或 ZeRO 更快。 TP 的大小也可能产生影响，最好在您特定设置上进行试验以找到最优的方式。

注意： TP 几乎总是在单个节点内进行使用。即：TP 大小 <= 每个节点的 GPU 数。

多机多卡场景

当您服务器节点间网络通信速度较快时，可以选择 ZeRO、PP+TP+DP：

ZeRO - 因为它几乎不需要对模型进行任何修改。
PP+TP+DP - 通信较少，但需要对模型进行大量更改。

当您服务器节点间网络通信速度较慢，并且 GPU 内存仍然不足时，可以选择 DP+PP+TP+ZeRO-1。

这里采用 PP 与 ZeRO-1 进行混合并行，那么 PP 能与 DeepSpeed ZeRO 2/3一起训练吗？

答：PP + ZeRO 2/3 不推荐一起训练。 PP 需要累积梯度（accumulate gradients），但 ZeRO2 需要对梯度进行分块（chunk）。即使能够实现，也没有真正的性能提升。

将两者结合使用来提高效率并不容易，PP + ZeRO 2 实际上比 ZeRO2（无 PP）更慢且内存效率低。如果用户内存不足，用户可以使用 ZeRO3 代替 ZeRO2 + PP。而正因为如此，在 DeepSpeed 中， PP + ZeRO 2/3 之间不兼容。但可以将 PP 与 ZeRO 1 进行组合使用。

这里多说一点：即使该方法效率不高，但是 ColossalAI 为了支持更多的并行训练方法。ColossalAI 还是提供了 ZeRO 3 + PP + TP 一起组合的方案。

参考：

大模型混合精度训练 FP16 与 BF16 的对比

目前，进行大模型训练的时候，为了节约显存，混合精度训练基本上已经成为了标配。而FP16混合精度已经成为主流大规模模型训练框架的默认选项，用于训练十亿到百亿规模的模型。但是用 FP16 训练巨型 LLM 模型却是一个禁忌，它将面临更多的稳定性挑战。

FP16 会经常溢出，导致数值不稳定、模型不收敛的情况！

为了避免溢出，这意味着你的权重必须保持很小。一种称为损失缩放 (loss scaling) 的技术有助于缓解这个问题，但是当模型变得非常大时，FP16 较小的数值范围仍然是一个问题。因此，你需要采用一些训练策略来稳定巨型模型的训练。

作为补救措施，NVIDIA Ampere GPU 提供了BF16浮点格式来缓解FP16的问题。但目前，但目前，BF16在一些平台上不被支持（因此，它的使用的可能广泛性会被限制）。当使用 BF16 时，BF16 为指数保留了 8 位 (与 FP32 相同)，为小数保留了 7 位。这意味着使用 BF16 我们可以保留与 FP32 相同的动态范围。但代价就是它的精度非常差（相对于 FP16，损失了 3 位精度）。但是在训练时，采用的随机梯度下降法及其变体，该方法有点像蹒跚而行，如果你这步没有找到完美的方向其实没关系，你会在接下来的步骤中纠正自己。无论使用 BF16 还是 FP16，都有一个权重副本始终在 FP32 中 —— 这是由优化器更新的内容。 16 位格式仅用于计算，优化器以全精度更新 FP32 权重，然后将它们转换为 16 位格式以用于下一次迭代。因此，不会发生精度损失。