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本文深入解析TDA4VM的软件诊断库（SDL），涵盖ESM错误信息模块、ECC纠错码、PBIST内存内置自检、LBIST逻辑内置自检等关键组件。内容包括各模块的概述、配置和用法，指导开发者在实际项目中集成和应用SDL，以满足功能安全需求。
本文介绍
本文基于官方SDK8.2版本，对SDL模块进行构建、测试和应用。
主要参考的文档：Software Diagnostics Library(SDL) - J721E User Guide 00_02_00
另，关于功能安全（DRA829/TDA4VM Safety Manual）的一份TI文档：下载链接
本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用，通过编译SDL模块，生成库文件，在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用，并输出测试结果。结合Safety Manual，讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。
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