TDA4VM 软件诊断库（SDL）- J721E用户指南

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本文介绍

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本文基于官方SDK8.2版本，对SDL模块进行构建、测试和应用。

主要参考的文档：Software Diagnostics Library(SDL) - J721E User Guide 00_02_00

另，关于功能安全（DRA829/TDA4VM Safety Manual）的一份TI文档：下载链接

本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用，通过编译SDL模块，生成库文件，在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用，并输出测试结果。结合Safety Manual，讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。

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1. 背景

在产品研发阶段（自动驾驶域控制器），基础软件团队要做的一个很大的工作就是平台故障诊断，针对TDA4VM这个芯片，TI在SDK8.0之后推出了SDL这个软件包， 本文的主要内容是剖析SDL这个模块的设计原理和应用。

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