UCOSIII任务的创建和任务切换的实现

最新推荐文章于 2024-01-09 22:01:01 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm stm32 嵌入式 实时操作系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/AISc_O/article/details/114538203
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本文介绍了多任务系统存在的意义，阐述了任务在裸机系统和多任务系统中的概念，并详细讲解了创建任务的四个步骤：定义任务堆栈、任务函数、任务控制块TCB以及如何实现任务创建函数。通过任务控制块TCB和任务创建函数OSTaskCreate，任务被添加到就绪列表OSRdyList[]，表明任务已准备好被系统调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务的创建和任务切换的实现

文章目录

多任务系统的存在意义

让CPU几乎同时在运行多件任务。

什么是任务

裸机系统中

系统的主体就是main函数内的各种函数。

多任务系统中

根据功能分割成一个个独立且无法返回的函数，称为任务或者线程。

创建任务的流程

STEP 1 定义任务的堆栈

在裸机系统中，除全局变量以外，
他们统统放在一个叫栈的地方，栈是单片
里面一段连续的内存空间，栈的大小由
启动文件中的代码配置。
在这里插入图片描述

STEP 2 定义任务函数

任务是一个独立的函数，函数主体无限循环且不能返回。

在这里插入图片描述

STPE 3 定义任务控制块TCB

系统为了顺利的调度任务，为每个任务定义了一个任务控制块TCB &#x

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3.小白初学UCosIII STM32F429 任务的定义与任务切换的实现1
whx_whx123的博客
03-13 1767
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实验51 UCOSII实验1-2-任务创建删除挂起恢复.zip
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11-14 725
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ucos-II 任务间同步源码分析（一）
Fred's Note
01-25 582
  ucos-II 任务间的同步主要有三个部分，信号量、互斥性信号量和事件标志组，前两者都基于事件机制完成（见ucos-II 事件控制块）。本文主要记录信号量和互斥信号量的分析。 1. 信号量SEM的主要接口函数 建立一个信号量：OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);创建一个OS_EVENT_TYPE_SEM类型的事件块，将cnt赋值给OSEventCnt，可表...
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weixin_43554366的博客
02-29 364
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weixin_43554366的博客
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10-03
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总的来说，uCOSII任务堆栈的作用在于提供一个安全、独立的内存区域，用于存储任务执行过程中的局部变量和CPU寄存器状态，确保任务的正常运行和任务间的隔离。理解任务堆栈的工作机制对于优化任务分配、防止堆栈溢出...
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10-01
嵌入式开发基础 UCOSIII-Multitasking
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08-13
很详细的一个文档 简单明了的介绍了 多任务的原理
UCOS III STM32 任务切换详细过程
03-16
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08-18
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08-07
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UCOSIII总结（3）——在C28x中任务切换
tuxinbang1989的博客
06-24 593
1.概述 UCOS的任务切换是当前任务在系统延时函数OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()中进行的；延时函数调用任务调度函数OSSched()，调度函数通过软件触发RTOSINT中断函数来完成任务切换。 2.任务切换步骤： ①保存当前任务（进程）对应的CPU寄存器值至该任务的栈空间中。 ②保存当前任务的SP（栈指针寄存器）值到它的TCB变量中: OSTCBCurPtr->OSTCBStkPtr = SP; ③调用OSTaskSwHook()钩子函数。 ④从就绪列表中得到
ucosIII任务切换学习笔记及简单的任务切换实现
最新发布
eeeeeeem
01-09 741
一、ucos中任务切换 一个内核要做的事情就是保持和回复寄存器，而ucos中保持与回复寄存器是在PendSV中进行的，也就是任务切换的过程在这里进行。 启用ucos前，首先要初始化相关寄存器： 切换过程总体分为四步： 1.保存当前任务的状态寄存器和从计时器到当前任务堆栈 2.将CPU当前堆栈指针（...
【UCOSii源码解析】任务间通讯与同步
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文章目录(一)信号量1、建立一个信号量2、等待一个信号量3、发出一个信号量4、使用示例没有使用信号量：使用信号量关于优先级反转(二)消息队列1、建立一个消息队列2、等待消息3、发送消息4、使用示例（三）总结 (一)信号量 µC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成1，这样µC/OS-II才能支持信号量。 在使用一个信号量之前，首.
uCOSIII系统移植（二）构建多任务
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uCOSIII构建多任务LED.CF407时钟挂载LED.H(宏定义狂魔)APP.C完整工程下载 上一节移植构建了模板和创建了单任务，这一节来构建多任务 uCOSIII系统移植（一）构建单任务 任务要求:构建三个任务（两个LED，一个BUZ） 参考野火的移植，（我的板子与野火的不同，所以需要做些更改） 原理图： 最下面的蓝灯是电源指示灯，LED0和LED1依据原理图低电平点亮（所以我们在初始化的时候要把这两个LED对应的引脚设置为高电平） BEEP我们依据原理图，初始化设置为低电平（高电平工作）.
uCOS-II嵌入式系统任务管理与创建
总结来说，嵌入式 uCos II 的任务管理是通过系统调用来实现的，任务创建是多任务环境的基础，而 `OSTaskCreate()` 和 `OSTaskCreateExt()` 作为主要的创建手段，提供了灵活的配置选项。理解并熟练掌握这些概念和函数...
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