UCOSIII任务的创建和任务切换的实现

最新推荐文章于 2024-01-09 22:01:01 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm stm32 嵌入式 实时操作系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/AISc_O/article/details/114538203
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本文介绍了多任务系统存在的意义，阐述了任务在裸机系统和多任务系统中的概念，并详细讲解了创建任务的四个步骤：定义任务堆栈、任务函数、任务控制块TCB以及如何实现任务创建函数。通过任务控制块TCB和任务创建函数OSTaskCreate，任务被添加到就绪列表OSRdyList[]，表明任务已准备好被系统调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务的创建和任务切换的实现

文章目录

多任务系统的存在意义

让CPU几乎同时在运行多件任务。

什么是任务

裸机系统中

系统的主体就是main函数内的各种函数。

多任务系统中

根据功能分割成一个个独立且无法返回的函数，称为任务或者线程。

创建任务的流程

STEP 1 定义任务的堆栈

在裸机系统中，除全局变量以外，
他们统统放在一个叫栈的地方，栈是单片
里面一段连续的内存空间，栈的大小由
启动文件中的代码配置。
在这里插入图片描述

STEP 2 定义任务函数

任务是一个独立的函数，函数主体无限循环且不能返回。

在这里插入图片描述

STPE 3 定义任务控制块TCB

系统为了顺利的调度任务，为每个任务定义了一个任务控制块TCB &#x

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3.小白初学UCosIII STM32F429 任务的定义与任务切换的实现1
whx_whx123的博客
03-13 1778
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ucos-II 任务间同步源码分析（一）
Fred's Note
01-25 587
  ucos-II 任务间的同步主要有三个部分，信号量、互斥性信号量和事件标志组，前两者都基于事件机制完成（见ucos-II 事件控制块）。本文主要记录信号量和互斥信号量的分析。 1. 信号量SEM的主要接口函数 建立一个信号量：OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);创建一个OS_EVENT_TYPE_SEM类型的事件块，将cnt赋值给OSEventCnt，可表...
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weixin_43554366的博客
02-29 373
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很详细的一个文档 简单明了的介绍了 多任务的原理
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03-16
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UCOSIII总结（3）——在C28x中任务切换
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06-24 615
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ucosIII任务切换学习笔记及简单的任务切换实现
最新发布
eeeeeeem
01-09 766
一、ucos中任务切换 一个内核要做的事情就是保持和回复寄存器，而ucos中保持与回复寄存器是在PendSV中进行的，也就是任务切换的过程在这里进行。 启用ucos前，首先要初始化相关寄存器： 切换过程总体分为四步： 1.保存当前任务的状态寄存器和从计时器到当前任务堆栈 2.将CPU当前堆栈指针（...
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uCOSIII构建多任务LED.CF407时钟挂载LED.H(宏定义狂魔)APP.C完整工程下载 上一节移植构建了模板和创建了单任务，这一节来构建多任务 uCOSIII系统移植（一）构建单任务 任务要求:构建三个任务（两个LED，一个BUZ） 参考野火的移植，（我的板子与野火的不同，所以需要做些更改） 原理图： 最下面的蓝灯是电源指示灯，LED0和LED1依据原理图低电平点亮（所以我们在初始化的时候要把这两个LED对应的引脚设置为高电平） BEEP我们依据原理图，初始化设置为低电平（高电平工作）.
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