3.小白初学UCosIII STM32F429 任务的定义与任务切换的实现1

我们会创建两个任务，并让这两个任务不断地切换，任务的主体都是让一个变量按照一定的频率翻转，通过 KEIL 的软件仿真功能，在逻辑分析仪中观察变量的波形变化，最终的波形图具体见任务轮流切换波形图。

其实，图任务轮流切换波形图 的波形图的效果，并不是真正的多任务系统中任务切换的效果图，这个效果其实可以完全由裸机代码来实现，具体见代码清单: 任务-1。

1 /* flag 必须定义成全局变量才能添加到逻辑分析仪里面观察波形
2 * 在逻辑分析仪中要设置以 bit 的模式才能看到波形，不能用默认的模拟量
3 */
4 uint32_t flag1;
5 uint32_t flag2;
6 
7
8 /* 软件延时，不必纠结具体的时间 */
9 void delay( uint32_t count )
10 {
   
11 for (; count!=0; count--);
12 }
13
14 int main(void)
15 {
   
16 /* 无限循环，顺序执行 */
17 for (;;)
18 {
   
19 flag1 = 1;
20 delay