【OpenCV】透视变换——cv2.getPerspectiveTransform()与cv2.warpPerspective()详解

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什么是透视变换？

函数解析

cv2.getPerspectiveTransform()

dst = warpPerspective(）

代码实现

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什么是透视变换？

透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

函数解析

cv2.getPerspectiveTransform()

retval = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

• src：输入图像的四个点的坐标，格式为 [[],[],[],[]]
• dst：输出图像的四个点的坐标，格式为 [[],[],[],[]]

函数的返回值是一个 3x3 的透视变换矩阵，该矩阵可以应用于源图像，以实现从源四边形到目标四边形的透视变换。这个矩阵可以通过 cv2.warpPerspective() 函数来应用到源图像上，实现透视变换。

dst = warpPerspective(）

dst = warpPerspective(src, M, dsize[, flags[, borderMode[, borderValue]]])

• src：这是源图像，即你希望应用透视变换的图像。通常，这是一个二维的 numpy 数组。

• M：这是一个3x3的透视变换矩阵，它描述了如何对源图像进行变换。你可以使用 函数来获取这个矩阵。cv2.getPerspectiveTransform()

• dsize：这是一个元组，表示输出图像的大小。通常，它以 的形式指定。输出图像的大小可以与源图像大小不同，你可以选择将其调整为所需的尺寸。(宽度, 高度)

• flags：这是一个可选参数，用于指定插值方法。它可以采用以下值之一：

  • cv2.INTER_NEAREST：最近邻插值。
  • cv2.INTER_LINEAR：双线性插值（默认）。
  • cv2.INTER_CUBIC：双三次插值。
  • cv2.INTER_LANCZOS4：Lanczos插值。

• borderMode：这是一个可选参数，用于指定处理边界像素的方式。它可以采用以下值之一：

  • cv2.BORDER_CONSTANT：使用固定的边界值。
  • cv2.BORDER_REPLICATE：复制边界像素的值。
  • cv2.BORDER_REFLECT：反射边界像素。
  • cv2.BORDER_WRAP：环绕边界像素。

• borderValue：这是一个可选参数，用于指定在 模式下要使用的边界值。通常，它是一个标量值，例如 表示黑色。cv2.BORDER_CONSTANT(0, 0, 0)。

代码实现

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