【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】

cv2.findHomography()函数介绍:

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cv2.findHomography() 是 OpenCV 中的一个函数，用于找到两个图像之间的单应性矩阵（Homography matrix）。在计算机视觉中，单应性矩阵是一个3x3的矩阵，它描述了两个平面之间的相对位置关系，通常用于图像配准、图像拼接、全景图像生成等应用中。

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## findHomography(srcPoints,dstPoints, method=None, ransacReprojThreshold=None, mask=NO
#计算视角变换矩阵，透视变换函数，与cv2.getPerspectiveTransform()的区别在与可多个数据点变换
#参数srcPoints:图片B的匹配点坐标
#参数dstPoints:图片A3的匹配点坐标
# 参数method:计算变换矩阵的方法。
# 0- 使用所有的点，最小二乘
# RANSAC-基于随机样本一致性，见https://zhuanlan.zhihu.com/p/402727549
# LMEDS - 最小中值
# RHO-基于渐近样本一致性
# ransacReprojThreshold:最大允许重投影错误阈值。该参数只有在method参数为RANSAC与RHO的时启用，默认
# #返回值:中H为变换矩阵，mask是掩模标志

函数原型

cv2.findHomography(srcPoints, dstPoints, method=cv2.RANSAC, ransacReprojThreshold=3, mask=None, maxIters=2000, confidence=0.995)

参数说明

1. srcPoints：源图像中的点集，类型为np.float32的N x 1 x 2或者N x 2数组（其中N是点的数量）。
2. dstPoints：目标图像中的点集，类型和srcPoints相同，且点的数量和顺序需要与srcPoints一一对应。
3. method：计算单应性矩阵的方法。可以是以下值之一：

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