浅谈Faster R-CNN 之 RPN

Fster R-CNN 框架分析

1.整体框架

Faster R-CNN算法由两个网络组成：RPN+Fast R-CNN。RPN（region proposal network）候选框提取网络，可提取出可能包含目标的候选区域，叫做感兴趣区域ROI（regions of interest）。Fast R-CNN对RoIs进行分类，并细化目标区域边框。

2.RPN工作原理

上图显示了RPN运作的整个过程，在最后一个卷积层中得到特征图上通过一个小窗口进行滑动扫描，这个小窗口每次滑动时与特征图上n*n的窗口全连接；然后映射到一个低维向量，如256维；最后将这个低维向量送到两个全连接层，即边框分类层（box-classification layer，cls）和边框回归层࿰