关于C#跨线程操作和Pinvoke的一些总结

最近由于需求，买了一个Xtion Live Pro，因此必须使用OpenNI进行体感开发了。很久没关注了，现在才发现OpenNI已经更新到了2.1beta，接口有非常大的调整，因此过去的很多C#Wrapper都不能用了，而且目前网上还没有针对新版本的Wrapper。用C++开发虽然灵活强大，但还是希望借助WPF或WinForm的优势进行软件开发，因此打算自己实现一个Wrapper，同时希望这个Wrapper的接口和Kinect SDK的接口尽可能相似，能用于任何.Net项目。

这里记录一下实现过程中学到的和需要注意的东西。

一、P/Invoke：

在C#与C/C++编写的Dll进行互操作时，Pinvoke是避免不了的。在调用C/C++函数时，一些参数是指针，在C#当中可以使用以下一些方法：

1、使用ref关键字：

[DllImport("OpenNI2.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern OniStatus oniDeviceGetInfo(IntPtr device, ref OniDeviceInfo pInfo);

如上面的pInfo参数，需要一个指向OniDeviceInfo结构的指针，ref关键字的作用是传递引用，本质上就是指针。

使用时，在传递的参数前加上ref即可，如下：