面试记录-诺瓦星云C++软开

1.自我介绍

2.简单问了两道八股：

c++面向对象的特性有哪些。我简单讲了一下封装，继承，多态的概念，面试官说我讲的比较浅。后面可以多展开讲讲。

快速排序和冒泡排序。

3.后面就全是项目问题了：我一共写了三个项目，针对第一个项目问用的什么传感器做感知，看到我里面写了KF就问了下KF的作用（感觉这个面试官是按照自己兴趣来的），然后是经典的遇到了什么问题怎么解决的，我说的是运行太久要维护的数据太多导致算法变卡，解决办法是先对点云进行降采样，然后设计了个滑动窗口来维护前后k个关键帧的数据，减少算法中需要处理的数据量。

针对第二个项目，看我写的是个科研项目就先问是什么类型的项目，用什么语言写的，是仿真还是能实时运行，雷达点云数据怎么处理的（这个我说是rostopic，固定了信息的格式，然后对每个话题类型都有专门读取和处理的函数）

针对第三个项目，因为我写的比上面两个少，就问这个项目具体是做什么的，然后是我是做的控制部分，就问我是怎么控制的，机械臂参数，相机参数，图像输入规格（因为他们也有做这个东西所有比较感兴趣），手眼标定怎么做的，这个我是用的工具，然后给他解释了一下原理。

4.反问，因为他面试中说我写的都太学术了，体现不出c++开发的能力，我就问简历是哪方面欠缺，一是没有体现编程能力，写的都是流程然后感觉更像是学术想法创新，二是项目成果写的不好，应该是针对你负责的工作最后得到了个什么具体的结果最好带上指标。

总结：总共20分钟左右，面试官人非常温和，节奏也比较放松，还问了我项目有没有落地，说这个比较重要，项目落地了就很实际，就会觉得你在这个项目中要解决很多实际问题，是比较有用的经历。