STM32F407-高级定时器互补输出带死区控制功能

 1、高级定时器有4个输出比较通道和3个互补通道，通道4没有互补通道。STM32F407数据手册中形如TIMx_CHy的为输出比较通道，形如TIMx_CHyN的为互补通道。

2、刹车功能也叫断路功能，一般用于电机控制的刹车。STM32F407数据手册中形如TIMx_BKIN的为刹车输入引脚。

3、采样时钟tDTS=x/168000000。（x根据Init.ClockDivision的值来决定）

4、死区时间DT计算公式

DeadTime[7:5]=0xx => DT=DeadTime[7:0]*tDTS
DeadTime[7:5]=10x => DT=(64+DeadTime[5:0])*2*tDTS
DeadTime[7:5]=110 => DT=(32+DeadTime[4:0])*8*tDTS
DeadTime[7:5]=111 => DT=(32+DeadTime[4:0])*16*tDTS

5、通过ATIM_TIMX_CPLM->CCR1的值确定占空比。