翻转功能是一种特殊的PWM输出,当CNT=CCRx的时候发生翻转,因此翻转产生的PWM占空比是固定的50%。通过改变ARR来改变周期,通过改变CCRx来改变相位。 PWM周期T=2*(arr+1)*((psc+1)/ Tclk)