C语言环境中的VOLATILE关键字说明

概要

volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。或者直接将该变量作为中间变量优化掉了。下面举例说明。在C开发中,经常需要等待某个事件的触发,所以经常会写出这样的程序

unsigned int flag;
void test()
{
   do1();
   while(flag==0);
   do2();
}

这段程序等待内存变量flag的值变为1之后才运行do2()。变量flag的值由别的程序更改,这个程序可能是某个硬件中断服务程序。例如:如果某个按钮按下的话,就会产生外部中断,在按键中断程序中修改flag为1,这样上面的程序就能够得以继续运行。但是,编译器并不知道flag的值会被别的程序修改,因此在它进行优化的时候,可能会把flag的值先读入某个寄存器,然后等待那个寄存器变为1。如果不幸进行了这样的优化,那么while循环就变成了死循环,因为寄存器的内容不可能被中断服务程序修改。为了让程序每次都读取真正flag变量的值,就需要定义为如下形式:

volatile unsigned int flag;
void test()
{
do1();
while(flag==0);
do2();
}

需要注意的是,即使没有volatile程序也可能正常运行,但是可能修改了编译器的优化级别之后就又不能正常运行了。因此经常会出现debug版本正常,但是release版本却不能正常的问题。所以为了安全起见,只要是等待别的程序修改某个变量的话,就加上volatile关键字

Volatile的本意是“易变的”

由于访问寄存器的速度要快过RAM,所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如:

static int flag=0;
int main(void)
{
...
  while (1)
  {
    if (flag) do_something();
  }
}
/* Interrupt service routine. */
void ISR(void)
{
  flag=1;
}

程序的本意是希望ISR中断产生时,在main当中调用do_something函数,但是,由于编译器判断在main函数里面没有修改过flag,因此可能只执行一次对从flag到某寄存器的读操作,然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“flag副本”,导致do_something永远也不会被调用。如果变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。所以此例中flag也应该如此说明。

一般来说,volatile用在如下几个地方:

  • 中断服务程序中修改的,供其它程序检测的变量

  • 多任务环境下各任务间共享的标志

  • 存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义

Volatile与编译优化

volatile总是与优化有关,编译器有一种技术叫做数据流分析,分析程序中的变量在哪里赋值、在哪里使用、在哪里失效,分析结果可以用于常量合并,常量传播等优化,进一步可以死代码消除。但有时这些优化不是程序所需要的,这时可以用volatile关键字禁止做这些优化,volatile的字面含义是易变的,它有下面的作用:

  • 不会在两个操作之间把volatile变量缓存在寄存器中。在多任务、中断环境下,变量可能被其他的程序改变,编译器自己无法知道,volatile就是告诉编译器这种情况

  • 不做常量合并、常量传播等优化,所以像下面的代码

volatile int i = 1;
if (i>0) ...

由于i变量申明时volatile的存在,if的条件不会当作无条件真。

  • 对volatile变量的读写不会被优化掉。如果你对一个变量赋值但后面没用到,编译器常常可以省略那个赋值操作,然而对Memory Mapped IO的处理是不能这样优化的

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