PAJ7620u2手势模块

hhh_fpga

已于 2022-05-17 09:28:33 修改

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分类专栏：接口文章标签： fpga开发

于 2022-05-16 18:59:06 首次发布

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一、简介：手势传感器，捕捉手势的芯片。

1、内置光源和环境光源抑制滤波器集成的led，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作。

2、内置9个手势类型：上，下，左，右，前，后，顺时针旋转，逆时针旋转，挥动。支持输出中断。

3、支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度。

4、分辨率：60x60 pixels ，每个像素的大小是：20x20 um2 ，最大支持的速率：720fps。

5、模式：gesture / cursor / image modes

6、控制速度：

在普通模式下：60~600°/s

在gaming模式下：60~1200°/s

7、通讯模式：

I2C模式（for gesture/ curcos 模式）：最高能达到400kbit/s

4-wire SPI (for Image 模式)：22~48Mhz(Frame subtraction mode) / 44~48Mhz(Raw data mode)

二、工作原理：

PAJ7620u2工作时通过内部LED驱动器，驱动红外LED向外发射红外信号，当传感器阵列在有效地距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据地获取，获取数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据I2C接口对原始数据和手势数据地结果进行读取。

三、模块BANK简介：

1、在PAJ7620内部有两个BANK 寄存器区域，分别是BANK0,BANK1。

2、想访问其中地bank区域下的寄存器，需要在访问前发送控制指令进入该寄存器区域，具体控制指令如表：

BANK区域	地址	数值
BANK0	0XEF	0X00
BANK1	0XEF	0X01

进入BANK0区域，往传感器0XEF地址写0X00。

进入BANK1区域，往传感器0XEF地址写0x01

四、上电流程图

五、IIC通讯模式

1、在iic通讯接口上，只能作为从站，不能作为主站。

2、读写控制的三种状态：写貌似只能单个字节的写，读可以分为单字节读取，和多字节读取。

3、IIC的速率：分为标准模式和极速模式。

4、IIC的时序：

六、寄存器简介：

1、bank寄存器：

进入BANK0区域，往传感器0XEF地址写0X00。

进入BANK1区域，往传感器0XEF地址写0x01.

2、使能工作寄存器在BANK1 地址 0X72 。

只关心bit0 ，设置为1，则使能PAJ7620工作，设置为0，则失能PAF7620工作

3、bank 0 下的挂起管理寄存器：地址0x03

进入挂起状态：

先写寄存器BANK1 ,addr 0x72,写入0X00,禁用paj7620.

然后写寄存器BANK0,ADDR 0X03，写入0x01,处理IC suspend命令。

退出挂起状态：

先通过写入ID，处理I2C唤醒命令，

然后写寄存器BANK 1 ,ADDR 0x72,写入0x01，启用PAJ7620.

4、手势识别寄存器：0X43,0X44

5、物体亮度寄存器：0XB0

6、物体大小寄存器：0XB1,0XB2

七、经验理解：

1、0x43寄存器是手势检测的标志，即0x43寄存器有bit位为高的时候，就是检测到手势了。然后读取0x44之后，0x43寄存器内容就自动设置为0了。

2、上电之后有几个延迟要注意下。

3、读取手势寄存器的时候，需要判断下，当读取到的内容不为0，就操作自己的逻辑。

4、第一步激活IIC的时候，往iic从站里，写入地址就可以了，不需要写内容。

5、切换bank的之后，最好延迟一下。

6、我的从站地址是0x73，仅作参考。

八、初始化代码：

设备初始化：

const unsigned char Init_Register_Array[][2] = {
   {0xEF,0x00},
   {0x37,0x07},
   {0x38,0x17},
   {0x39,0x06},
   {0x41,0x00},
   {0x42,0x00},
   {0x46,0x2D},
   {0x47,0x0F},
   {0x48,0x3C},
   {0x49,0x00},
   {0x4A,0x1E},
   {0x4C,0x20},
   {0x51,0x10},
   {0x5E,0x10},
   {0x60,0x27},
   {0x80,0x42},
   {0x81,0x44},
   {0x82,0x04},
   {0x8B,0x01},
   {0x90,0x06},
   {0x95,0x0A},
   {0x96,0x0C},
   {0x97,0x05},
   {0x9A,0x14},
   {0x9C,0x3F},
   {0xA5,0x19},
   {0xCC,0x19},
   {0xCD,0x0B},
   {0xCE,0x13},
   {0xCF,0x64},
   {0xD0,0x21},
   {0xEF,0x01},
   {0x02,0x0F},
   {0x03,0x10},
   {0x04,0x02},
   {0x25,0x01},
   {0x27,0x39},
   {0x28,0x7F},
   {0x29,0x08},
   {0x3E,0xFF},
   {0x5E,0x3D},
   {0x65,0x96},
   {0x67,0x97},
   {0x69,0xCD},
   {0x6A,0x01},
   {0x6D,0x2C},
   {0x6E,0x01},
   {0x72,0x01},
   {0x73,0x35},
   {0x74,0x00},
   {0x77,0x01},
};

手势检测初始化：
//Gesture register initializes array
const unsigned char Init_Gesture_Array[][2] = {
   {0xEF,0x00},
   {0x41,0x00},
   {0x42,0x00},
   {0xEF,0x00},
   {0x48,0x3C},
   {0x49,0x00},
   {0x51,0x10},
   {0x83,0x20},
   {0x9F,0xF9},
   {0xEF,0x01},
   {0x01,0x1E},
   {0x02,0x0F},
   {0x03,0x10},
   {0x04,0x02},
   {0x41,0x40},
   {0x43,0x30},
   {0x65,0x96},
   {0x66,0x00},
   {0x67,0x97},
   {0x68,0x01},
   {0x69,0xCD},
   {0x6A,0x01},
   {0x6B,0xB0},
   {0x6C,0x04},
   {0x6D,0x2C},
   {0x6E,0x01},
   {0x74,0x00},
   {0xEF,0x00},
   {0x41,0xFF},
   {0x42,0x01},
};

物体检测初始化：

//Approaches register initialization array
const unsigned char Init_PS_Array[][2] = {
   {0xEF,0x00},
   {0x41,0x00},
   {0x42,0x00},
   {0x48,0x3C},
   {0x49,0x00},
   {0x51,0x13},
   {0x83,0x20},
   {0x84,0x20},
   {0x85,0x00},
   {0x86,0x10},
   {0x87,0x00},
   {0x88,0x05},
   {0x89,0x18},
   {0x8A,0x10},
   {0x9f,0xf8},
   {0x69,0x96},
   {0x6A,0x02},
   {0xEF,0x01},
   {0x01,0x1E},
   {0x02,0x0F},
   {0x03,0x10},
   {0x04,0x02},
   {0x41,0x50},
   {0x43,0x34},
   {0x65,0xCE},
   {0x66,0x0B},
   {0x67,0xCE},
   {0x68,0x0B},
   {0x69,0xE9},
   {0x6A,0x05},
   {0x6B,0x50},
   {0x6C,0xC3},
   {0x6D,0x50},
   {0x6E,0xC3},
   {0x74,0x05},
};