5、【STM32】串口（USART）通讯（一文搞懂寄存器操作、端口复用和中断优先级（NVIC）配置）

追逐者-桥

已于 2022-06-10 09:27:25 修改

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分类专栏： # 一、STM32F407基础教程（寄存器）文章标签： stm32 单片机 arm 串口通讯

于 2022-06-09 21:55:24 首次发布

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1.4、USART模式配置（串口的波特率、状态、控制）

二、IO口复用功能输入/输出

2.1 复用功能简介

2.2 复用功能配置

2.3 USART1对应的复用功能映射引脚

前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器的变化。

不用正点原子提供的中断文件uart文件，手把手从头自己编写串口通讯。

理论学习

一、USART介绍

关于串口的理论可以参考，本人的另一篇博客
1、串口（UART/COM/TTL/RS232/RS485）_追逐者-桥的博客-CSDN博客嵌入式MCU串口通信的基础知识https://blog.csdn.net/ARM_qiao/article/details/125103127在嵌入式中所说的串口也就是USART，因此本片博文是直接对USART做简略介绍。

这里是对STM32F4系列的串口进行介绍。

1.1、USART简介

通用同步异步收发器（USART）是全双工数据交换，满足外部设备对工业标准NRZ异步串行数据格式要求。通过小数波特率发生器提过多种波特率。支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持LIN（局域互连网络）、智能卡协议与IrDA（红外数据协会）SIR ENDEC规范；调制解调器操作（CTS/RTS）；多处理器通讯；可以通过配置多个缓冲区使用DMA实现高速数据通讯。

1.2、USART主要特征

全双工异步通讯、单线半双工通信
具有小数波特率发生器，可编程收发波特率
可配置16倍过采样或8倍过采样，因而速度容差与时钟容差的灵活配置提供可能
数据长度可编程（8位或9位），停止位可配置（1位或2位）
可以用于同步发送的发送器时钟输出
具有4个错误标志和10个标志位的中断源
两个接收器唤醒模式：地址位（MSB，第9位），线路空闲

1.3、USART功能说明

引脚说明：RX-接受数据引脚；TX-发送数据引脚；SCLK-发送器时钟输出；nCTS-"清除以发送"用于在当前传输结束时阻止数据发送（高电平时）；nRTS-"请求以发送"用于指示USART已准备好接收数据（低电平）。
正常USART模式下（异步全双工），RX、TX以帧的形式发送和接收串行数据：1、发送或接收前保持空闲线路；2、起始位；3、数据（字长 8 位或 9 位）；4、最低有效位在前、用于指示帧传输已完成的 0.5 个、1 个、1.5 个、2 个停止位；5、该接口使用小数波特率发生器 - 带 12 位尾数和 4 位小数；6、状态寄存器 (USART_SR)；7、数据寄存器 (USART_DR)；8、波特率寄存器 (USART_BRR) - 12 位尾数和 4 位小数；9、智能卡模式下的保护时间寄存器 (USART_GTPR)。
同步模式下：RX、TX、SCLK引脚
硬件流控制模式下：RX、TX、SCLK、nCTS、nRTS

1.3.1 传输的数据结构

起始位
数据位（8位或9位）
奇偶校验位（第9位）
停止位（1，15，2位）

可通过对 USART_CR1 寄存器中的 M 位进行编程来选择 8 位或 9 位的字长。

1.3.3 实现的功能

这里不对功能进行详细介绍，如果想深入了解请参考芯片的参考手册。

发送器、接收器、小数波特率生成、接收器对时钟偏差的容差、多处理器通讯、奇偶校验控制、LIN（局域互连网络）模式、同步模式、单线半双工通讯、智能卡、IrDA SIR END EC模块、使用DMA进行连续通讯、硬件流控制。

1.4、USART模式配置（串口的波特率、状态、控制）

本博客只是简单的实现串口的基本异步通讯功能，USB串口和电脑通讯。不做过多深入的介绍。串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32F4的串口，只要开启串口时钟、并设置相应IO口的模式、配置一下波特率、数据长度、奇偶校验位等信息，就可以使用了。

串口时钟使能：APB1/2ENR
串口控制：每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3
数据发送与接收：数据寄存器USART_DR（双寄存器），TDR（写入）和RDR（读取）
串口状态：状态寄存器USART_SR
串口波特率设置：波特率寄存器USART_BRR

以上是相关的寄存器，寄存器具体相关位配置请参考芯片的参考手册

二、IO口复用功能输入/输出

2.1 复用功能简介

每个IO引脚都有一个复用器，采用16路复用功能（AF0到AF15），有两个寄存器（GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH）可用来从每个IO可用的16个复用功能输入、输出中进行选择。借助这些寄存器，可以将引脚配置为复用功能。

2.2 复用功能配置

除ADC和DAC配置为模拟通道以外其他一律为复用功能。

2.3 USART1对应的复用功能映射引脚

三、NVIC中断优先级管理（串口中断）

NVIC简介_嗯哦对的博客-CSDN博客_什么是nvic

3.1 NVIC特征

STM30F40X具有92个中断（10个内核中断，82个可屏蔽中断），16个可编程优先级（使用了4位中断优先级），低延迟异常和中断处理。

3.2 中断管理方法

首先将STM32中断分为0~4组，每组都有一个抢占优先级和响应优先级。通过寄存器SCB->AIRCR来配置。

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

注：常用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。

3.3 中断设置相关寄存器

与之相匹配的结构体：

__IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组，Interrupt Priority Registers

240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级，STM32F40x系列一共82个可屏蔽中断，使用IP[81]~IP[0]。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。例如：NVIC->IP[37] = 0xf0; //对应将USART1的中断，设置位抢占2响应2.

这里的37是指中断向量表中的位置

__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F40x只有82个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。 ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~63；ISER[2]的bit0~17对应中断64~81；例如：NVIC->ISER[1] = 1<<(37%32);

__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组，配置方法与ISER相同
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组，只读，为1时，说明中断正在执行。

3.3 中断优先级设置步骤

一般情况下，系统代码执行过程中，只执行一次中断优先级分组。

设置中断优先级分组
针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级
如果需要挂起和解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数。

3.4 USART相关的中断事件

实战演练

一、设计规划

1.1 实验目标

实现如下功能： STM32F4 通过串口和上位机的对话，STM32F4 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

1.2 硬件资源

（1）指示灯DS0；（2）串口1

本实验用到了串口1，但PCB上并没有与USB链接，需要使用跳线帽将其硬件连接。

二、程序设计

2.1 建立工程

为了更加深入的学习串口的配置，这里单独建立了USART1的配置文件，配置用来学习。

为什么要单独配置，在实际应用串口时，不仅仅只用串口1，但是正点原子只提供了USART1的配置文件，如果不深入只是走马观花而已。

2.2 串口配置讲解

参考资料：

stm32f407之USART（操作寄存器）_w471176877的博客-CSDN博客

STM32F407 纯寄存器操作GPIO,串口，中断(专治花里胡哨)_大大U的博客-CSDN博客

常用的串口相关寄存器：USART_SR(状态)、DR（数据）、BRR（波特率）、CR1~3(控制)
设置步骤：

1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。

2. 使能相关时钟：GPIO（PA9/10）、串口(USART1)。

3. 设置相关GPIO引脚为复用模式【MODE】，引脚的速度，方式。

5. 选择相关GPIO引脚的复用功能（【AFR】映射到USART1）。

6. 设置波特率【BRR】，设置控制寄存器【CR1~3】。

8. 如果要用到中断，设置USART中断优先级，使能USART中断。

10. 如果要用中断，编写中断服务函数（函数名是固定的）。

11. 中断服务函数里检查是哪个中断。

12. 编写相应服务程序。

对以上步骤进行总结：GPIO、USART、中断优先级、串口中断服务函数、主函数

usart1.h

#ifndef __USART1_H
#define __USART1_H 
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#define USART1_MAX_REC_LEN  200       

extern u8 USART1_RX_BUF[USART1_MAX_REC_LEN];   //接收数据缓存区
extern u8 RX_data_counter;				       //接收字节计数器
extern u8 RX_stat_fin;                         //串口接收状态，1接收完成，0接收未完成

void usart1_init(u32 pclk2,u32 bound);         
#endif

usart1.c

#include "usart1.h" 
#include "sys.h"

	u8 USART1_RX_BUF[USART1_MAX_REC_LEN];
	u8 RX_data_counter=0;
	u8 RX_stat_fin=0;
//USART1中断服务函数
	void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART1->SR & (1<<5))                              //判断是否接收完成
	{  
		USART1_RX_BUF[RX_data_counter] = USART1->DR;
		RX_data_counter++;
		if(USART1_RX_BUF[RX_data_counter-1] == 0X0D)    //0X0D:结束标志，'\r'回车键 '\n'
		{          
			RX_data_counter = 0;
			USART1->CR1 &= ~(1<<5);       //清除中断使能
			RX_stat_fin = 1;              //接收完成标志
		}	
	}
}

//串口1初始化：pclk2:APB2的时钟 84M  bound：波特率 115200
void usart1_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
//求除波特率对用的BRR相关位的值
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);
	mantissa=temp;				         
	fraction=(temp-mantissa)*16; 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction;  
//时钟使能    
 	RCC->AHB1ENR |= 1<<0;	  //GPIOA
	RCC->APB2ENR |= 1<<4;     //USART1 
//GPIO:	AF PP 50M PU 
	GPIOA->MODER &= 0XFFC3FFFF;
	GPIOA->MODER |= 0X00280000;   //PA9/10 AF
	GPIOA->OSPEEDR &= 0XFFC3FFFF;
	GPIOA->OSPEEDR |= 0X00280000;  //PA9/10  50M
	GPIOA->PUPDR &= 0XFFC3FFFF;
	GPIOA->PUPDR |= 0X00140000;     //PA9/10 PU
//GPIOA->AF(USART1)
	GPIOA->AFR[1] &= 0XFFFFF00F;  
	GPIOA->AFR[1] |= 0X00000770;
//波特率寄存器设置
	USART1->BRR=mantissa;	
	USART1->CR1&=~(1<<15);
//USART1控制
	USART1->CR1 |= 1<<3;      //串口发送使能
	USART1->CR1 |= 1<<2;      //串口接收使能
	USART1->CR1 |= 1<<5;      //接收缓冲区非空中断使能，ORE=1或RXNE=1时，自动置为，生成中断
	USART1->CR1 |= 1<<13;     //串口使能
//中断优先级设置，这里未进行分组，将分组放到了主函数（分组最好只分一次）
	NVIC->IP[37] = 0xf0;             //相关寄存器配置请参考前面的理论学习部分
	NVIC->ISER[1] = 1<<(37%32);

这里注意时钟的使能：RCC->APB2ENR |= 1<<4; //USART1 ，外设是挂在再APB总线上。

而不是AHB2ENR |= 1<<4，如过这里出错将无法往寄存器中写值。

2.3 主函数text.c

此时已经将串口配置完成，也声明了接收数据的变量。要将接收到的数据发送回去，就需要在主函数中进行发送即，将接收的数据重新写入到串口的DR寄存器中即可。

这里说一下数据格式：串口中断服务函数，在接收数据时判断是否有回车键作为接收完成标志， //0X0D:结束标志，'\r'回车键（在调试的时候会观察数据）。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
	char TX_data_counter = 0;       //发送计数器
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);     
	delay_init(168); 
    SCB->AIRCR |= 0X05FA0000 | 0x500;    //在这里设置中断组号
	usart1_init(84,115200);    
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		if(RX_stat_fin)
		{
			LED0 = 1;
			LED1 = 0;           //嵌入式发送指示灯
            delay_ms(10);     
			//for(j=0;j<strlen((char*)USART3_RX_BUF);j++)    //另一种判断数据发送结束方法
			if(USART1->SR & (1<<7))         
			{
				USART1->DR = USART1_RX_BUF[TX_data_counter];
				TX_data_counter++;
				if(USART1_RX_BUF[TX_data_counter] == '\r')      //将回车键'r'传回
				{
					USART1->DR = USART1_RX_BUF[TX_data_counter];
					TX_data_counter = 0;
					USART1->CR1 |= 1<<5;
					RX_stat_fin = 0;
				}				
			}			
		}
		else
		{
			LED0=0;	
			LED1=1;
		}		
	}	
}

三、在线调试

下载完成完成后，打开调试，点击运行，并调出RCC、GPIOA、USART1相关的寄存器,，添加变量USART1_RX_BUF观察接收的数据。

在串口初始化函数处打断点，并进入函数观察寄存器的变化，点击

点击进入串口初始化函数内部，并在函数内部结束处打一个断点观察寄存器的变化。

时钟响应的位已经使能：

根据GPIOA相关位配置对照，也并无问题：

串口USART1相关的寄存器配置也并无问题：

观察接收变量：地址名称值

当打开串口调试助手向单片机发送4256可以观察到接收变量其值的变化

四、上板验证

将程序编译并下载到开发板中

打开串口调试助手

向从串口调试助手向开发板发送4256，其也会返回4256的值。

同时在串口助手向开发板发送数据时，也出出现DS0和DS1闪烁的现象。DS0常量表示静默状态（既不发送，也不接收）

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