0.简介
本着轻量级的目的,也是轻便的目的,所以环境我并没有用太多额外的东西,主要是两部分,一个是显示输出,一个是线性代数计算。
1.GLM库
这个在OpenGL编程中用的多一些,主要是矩阵向量计算的库,也不用编译,下载来配置好包含目录直接用。
2.OpenCV
这个用来显示图像,用这个原因是我电脑里正好有这个,并且配置简单,所以就用其作为显示输出,有点大才小用了。
3.C++
使用C++,一个是我比较熟悉这门语言,另一个是这个执行速度快,在windows环境下编写,IDE VisualStudio 2019。当然,只看原理的话,任何语言都是可以的。
4.主要内容
走过上面的步骤,我们的开发环境已经配置好了,测试一下,如下代码可以来测试配置环境。
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<glm.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace glm;
int main()
{
vec3 v(1.0,2.0,3.0);
mat3 m(v,v,v);
v = glm::normalize(v);
Mat n = Mat::zeros(800,800,CV_8UC3);
imshow("out", n);
cout << v.x << " " << v.y << " " << v.z << " " << endl;
waitKey(0);
return 0;
}