TJA1145芯片开发

1、TJA1145硬件介绍

一款带有特定帧唤醒功能的CAN收发器芯片。部分支持CAN FD，功能很强大。

具体芯片手册参考官网：TJA1145A.fm (nxp.com.cn)

2、TJA1145寄存器介绍

寄存器偏多，主要分为一下几类：主控寄存器、收发控制和局域网寄存器、唤醒控制和状态寄存器、事件捕捉寄存器、标识寄存器。

 

主控寄存器：

0x01：模式控制寄存器，控制TJA1145的状态，Normal、Standby、Sleep三种

0x03：主状态寄存器，监控超温警告标志的状态，并确定TJA1145是否已进入正常模式。位FSMS指示最近转换到睡眠模式是由低电压事件还是由SPI命令触发。

0x04：系统事件使能寄存器，负责使能捕捉过温、SPI故障事件。这个按理来说应该分成事件捕捉一类。

0x06-0x09：TJA1145内部的内存，用户可以写四个字节的用户数据。

0x0A：锁寄存器：负责保护寄存器不被更改。

 

收发控制和局域网寄存器：

负责控制CAN的收发器部分。

0x20：CAN控制：是否过滤CAN FD帧，局域网配置标志位，选择唤醒使能、收发器状态

0x22：收发器状态寄存器：收发器状态、局域网错误状态、局域网状态、总线静默状态、电源支持状态、CAN失败状态：TXD超时问题。

0x23：传输事件使能寄存器：使能获取传输事件。使能CAN总线静默检测、CAN失败检测、CAN唤醒检测。

0x26：波特率设置

0x27-0x2A：特定帧唤醒的CAN ID

0x2B-0x2E：特定帧唤醒的ID掩码

0x2F：CAN帧控制寄存器：选择标准帧扩展帧、配置数据长度

0x68-0x6F：CAN报文掩码。

 

Wake引脚：

本地唤醒引脚，检测上升沿、下降沿。

0x4B：代表wake引脚的电压是否Vth。

0x4C：Wake引脚检测上升沿还是下降沿。

 

全局事件捕捉寄存器：

尤为重要，负责获取各种事件。

0x60：事件捕捉寄存器，判断并获取当前TJA1145的三种事件，分别是本地唤醒事件、传输事件、系统事件。

0x61：系统事件状态寄存器：主要包含过温警告事件、SPI故障事件

0x63：传输事件状态寄存器：包含局域网帧错误事件、CAN BUS事件、CAN故障事件、CAN唤醒事件

0x64：唤醒事件状态寄存器：上升沿唤醒、下降沿唤醒。

 

0x7E：标识寄存器，获取硬件的ID。

3、TJA1145配置

 要想配置TJA1145，需要了解硬件连接部分，即TJA1145和主芯片的连接。

下图是官方给的一个例程，需要耐住性子慢慢看一下，很简单。

首先BAT是12V电源，给TJA1145供电，连接3V、5V的电压转换器，又连接着Wake引脚。Wake引脚通过开关触发上升沿、下降沿来唤醒TJA1145，1145一旦被唤醒，INH输出引脚就会输出12V的电压，此信号会导通3V、5V的电压转换器，右边微控制器MCU的VCC就会上电工作。MCU工作后根据代码，通过SPI发送指令，配置相关寄存器，可以实现特定帧唤醒功能。配置成功后，通过SPI发送休眠指令让1145休眠。休眠后，INH这个引脚就会拉低，导致3V电压转换器断开，MCU掉电休眠。注意：此时BAT电不能断。休眠后，1145就会检测总线上的报文，符合特定帧的话，1145就会被唤醒，INH拉高，导通3V转换器，MCU上电工作。周而复始。

 3.1 SPI指令发送

SPI发送指令格式：7bit_address+1bit_cmd+8bit_data。

7个bit的寄存器地址，代表要操作的寄存器。1个bit的操作指令，0代表读，1代表写。8个bit数据代表写进去的值，或者读出来的数据。

3.2 配置流程

初始化部分：

1、解锁寄存器，获取硬件ID号。

2、配置全局事件使能寄存器，按照需求分别使能系统事件、wake引脚事件、传输事件。

3、配置CAN收发寄存器；包括唤醒CANID、帧类型、数据长度等。

4、配置CAN控制寄存器，使能CAN选择唤醒功能、设置局域网配置OK标示位。

5、配置主控制寄存器，进入Normal状态；上锁寄存器。

6、读取寄存器，判断寄存器数据是否符合配置。

轮询部分：

1、事件处理，如果有一些错误、非预期的状态出现，就要处理相关寄存器。或者简单粗暴，重新初始化。

2、状态处理，根据上层指令，切换当前1145的状态机。

4、未完待续