关于camera中的OTP

随着5Meg 、8Meg、12Meg 等高像素摄像头在手机中的应用越来越广,终端客户对camera的成像效果和品质要求越来越高,如何提升摄像头模组的一致性和各方面的性能已显得尤为重要。今天就为大家介绍在高像素模组中被越来越广泛应用的OTP技术。

  1.  何谓OTP

  全称:OTP(One Time Programmable)MCU的一种存储器类型,意即一次性编程。多是采用融丝结构,编程过程是不可逆的破坏活动。

  2.  优缺点

  相对于传统的公司采用的eeprom而言,OTP具有价格低廉的优势,这在竞争日益激烈的手机市场显得非常重要。而缺点不言而喻,一旦在OTP中烧录数据发生错误,就会导致整个手机模组报废,增大了生产成本。为了克服这一缺点,每个模组厂家都有自已的核心技术,目前就是最大限度地提高整体良率。另外采用存储校验码的方法也是避免烧录错误的一个方法,其缺点是增大了计算的复杂性,但优点是不论数据是否烧录正确,客户最终都能得到正确的数据,大大提高了生产良率。

  3.  OTP技术在我司模组中的应用

  (1)       存储Lens shading参数

  由于各方面因素的影响,摄像头模组在shading方面都存在一定的差异性,如果用同一套参数去校准lens shading,效果往往不尽人意。如果模组在出厂的时候,分别对每一个进行lens shading的校准,并且将这些校准参数烧入到OTP中,那么客户端在显示图像时只要从OTP中读取这些参数并且应用到图像上,他们得到的将是一致性非常好的成像效果。

  (2)       存储AWB参数

  同Lens shading一样,白平衡设置的好坏同样是评价camera成像效果好坏的重要因素。在模组在出厂的时候,分别计算每一个模组R/G,B/G等比值,并且将这些比值烧入到OTP中,那么客户端在显示图像时只要从OTP中读取这些比值并且计算最终的gain值,将他们设置到图像中,就不容易出现偏色的现象。

  (3)       存储AF  position

  将每一个模组的AF  position存储到OTP中,可以快速提升模组AF 对焦的速度和准确性。

  (4)       其它

  在OTP中存储Module ID可以有效地管理产品的版本控制,当发生问题时可以及时地得到有效信息以分析问题产生的背景和原因。同样在OTP中存储Lens ID也可以方便客户区分不同的模组厂商和采用的不同的lens,以方便他们对产品的控制。

  综上所述,OTP以其低廉的价格,方便快速的使用在高像素摄像头中得到了越来越多的应用,它如同一个幕后英雄,虽不起眼,却为高像素摄像头品质起到了很大的作用。


### 解决 Ceres 库中未定义符号链接错误 当遇到 `symbol lookup error` 错误提示,特别是针对像 `libceres.so.2 undefined symbol kLogSiteUninitialized` 这样的情况时,通常意味着存在依赖关系缺失或版本不兼容的问题。 #### 可能的原因分析 1. **库文件路径配置不当** 如果动态链接器无法找到所需的共享库,则可能会抛出此类错误。这可能是由于环境变量设置有误或是安装过程中某些库被放置到了非标准位置[^1]。 2. **依赖冲突** 不同软件包之间可能存在相同名称但不同版本的库,造成加载时发生混淆。例如,在多个地方都存在名为 `libreadline.so.6` 的文件却有着不同的内部实现细节[^4]。 3. **编译选项差异** 编译目标程序所使用的标志与实际运行环境中存在的库并不匹配也会引发类似的报错信息。比如 OpenCV 中提到的链接阶段缺少必要的 DSO (Dynamic Shared Object)[^2]。 #### 推荐解决方案 为了修复上述问题并成功使用 Ceres Solver: - 验证所有必需的支持库均已正确安装,并且其版本号满足官方文档的要求; - 使用工具如 `ldd` 来检查特定二进制可执行文件的实际依赖项列表及其解析状态; 对于当前具体案例中的 `kLogSiteUninitialized` 符号找不到的情况,可以尝试以下方法之一来解决问题: ```bash # 方法一:重新构建项目以确保所有的静态和动态库都被正确引入 cmake .. make clean && make all -j8 ``` 如果仍然存在问题, 则考虑更新或替换可能引起冲突的相关组件. 另外还可以通过调整 LD_LIBRARY_PATH 或者修改系统的 `/etc/ld.so.conf.d/*` 文件来指定额外的查找目录以便于定位到正确的库版本。 最后建议查看 Ceres 官方 GitHub Issues 页面是否有其他开发者报告过相似的问题以及相应的解决办法。
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