PROFINET V90PN程序打包块，实现多种运行模式和信号输入输出控制功能

博图原创程序，PROFINET V90PN程序打包块，直接调用，库里面包含FB284，并实现以下功能：
输入信号如下：
1：使能输入和故障复位。
2：点动正转和反转（速度可调）
3：回原点模式，参考图五传感器安装位置，
前极限?原点?后极限。
开始（高速）后退-原点感应或后极限感应-（慢速）前进-离开原点瞬间停止并清零当前位置（原点确认）。
4：绝对运行，必须回原点完成才能执行此模式（速度可调）。
5：上述三种模式有4种速度可设定。
点动速度?原点快速?原点慢速?绝对速度。
6：极限开关信号输入。
7：报文输入。
信号输出如下：
1：使能状态和故障错误信息。
2：当前速度和当前位置
3：连锁信号输出如下：
1： 点动前进中，不可执行其他模式。
2：点动后退中，不可执行其他模式。
3：原点定位中，不可执行其他模式。
4：绝对定位中，不可执行其他模式。
4：原点完成信号输出。
通过此封装块，可以不用研究FB284，直接调用我这个块，控制V90PN。

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