做了串口在线升级,发现从BootLeader程序跳转到APP程序时间较长,大概要7s,跳转代码如下:
if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_APP1_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //ApplicationAddress为新程序的起始地址,检查栈顶地址是否合法,即栈顶地址是否为0x2000xxxx(内置SRAM)
{
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP1_ADDR + 4);//用户代码区第二个字存储为新程序起始地址(新程序复位向量指针)
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP1_ADDR); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
Jump_To_Application(); // 设置PC指针为新程序复位中断函数的地址
}
测试发现,需要关闭打开的各个设备(我这里用到了串口和定时器),如下:
if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_APP1_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //ApplicationAddress为新程序的起始地址,检查栈顶地址是否合法,即栈顶地址是否为0x2000xxxx(内置SRAM)
{
/*关闭用到的设备,否则会导致进入APP的时间比较长*/
usart_disable(UASRT_PORT); /*关串口 */
timer_disable(TIMER1); /*关定时器*/
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP1_ADDR + 4); //用户代码区第二个字存储为新程序起始地址(新程序复位向量指针)
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP1_ADDR); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
Jump_To_Application(); // 设置PC指针为新程序复位中断函数的地址
}
再次测试,进入时间正常,不到1s,具体原理过程不清楚,在此标记一下
注:官方有在线烧录的例程可以使用,包括串口的、USB的,感兴趣的可以自己找一下参考;
由于自己写的上位机进行交互,所以没有使用官方的例程(主要原因是不想看,各种逻辑交互)