项目简介:使用的芯片型号GD32F105VC,芯片资源CAN1,波特率500k;调试过程中发现发送数据正常,但是接收不到数据。总结几点注意事项如下:
1.需要设置滤波器
若未设置滤波器,则接收不到数据;傻傻的认为滤波器配置问题,以为注释掉滤波器就可以接收到任何数据。
2.滤波器编号配置
由于使用的是CAN1,滤波器编号是从15开始的,而不再是0;
can_filter.filter_number = 15; /*##########注意,CAN1的过滤器从15开始*/
3.需要配置CAN的接收中断,若未打开中断,一样接收不到数据
/* enable can receive FIFO0 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INT_RFNE0);
4.****重点****:CAN0时钟必须初始化,否则接收中断进不去
/* enable CAN clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0) ;
//本项目就是这个原因,具体原因没有找到,希望大神可以补充
若你的CAN通讯也接收不到数据,可以对照自查一下,也欢迎大家继续补充