GD32单片机USB HID模式连续发送多包数据，出现丢包现象

项目背景：

        产品使用GD32F103单片机实现USB HID模式，周期发送数据包。在特定情况下，需要连续发送三包数据，测试发现，只接收到了最后一包数据，前面的数据丢失了。

故障排查：

        原发送函数如下，再调用custom_hid_report_send（）函数后，并未做相关的状态判断，导致数据覆盖，发送失败。

void USB_Send_SensorX_Data(void)
{
	uint8_t  cnt  = 0;
	uint8_t  Buffer[DATA_LENGTH] = {0};

	Buffer[cnt++] = 0x5B;
	Buffer[cnt++] = 0x31;
	Buffer[cnt++] = 0x36;
    /*校验和*/
	Buffer[cnt++] = 0x5D;
	/* 发送数据包*/
	if (usb_device_dev.status == USBD_CONFIGURED) 
	{
		custom_hid_report_send (&usb_device_dev, Buffer, CUSTOMHID_IN_PACKET);
	}
}

解决方案：

        由于USB设备通过端点发送/接收数据，所以需要对端点的状态进行判断，查找固件库，找到相关函数获取端点状态和端点状态的宏定义，对发送部分做如下更改：

#define EPTX_VALID   ENDP_TXSTAT(3U)/* transmission state is enabled */

custom_hid_report_send (&usb_device_dev, Buffer, CUSTOMHID_IN_PACKET);
while(usbd_ep_status_get(&usb_device_dev, EP1_IN) == EPTX_VALID );

        当端点的状态为 “发送使能” 时，则一直等待，直到发送完成，端点状态变更。增加状态判断后，连续发送数据包正常。