GD32F103单片机USB HID设备连续接收数据崩溃，直接进入HardFault中断

        最近测试USB HID设备，发现多次接收数据后崩溃，在线DEBUG测试，程序最终进入到HardFault中断，源代码如下：

void USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler (void)
{
	uint8_t  rece_buffer[CUSTOMHID_OUT_PACKET] = {0};
	/*该中断函数包含USB的多种中断*/
	usbd_isr();
	/*读取接收到的数据*/
	custom_hid_report_receive (&usb_device_dev, rece_buffer, CUSTOMHID_OUT_PACKET);
	/*处理接收到的数据*/
	if(rece_buffer[0] == 0x12)
	{
	} 
}

        经过查询GD32官方USBD设备资料，发现中断处理已集成在usbd_isr()函数中，进入到该函数中：

void  usbd_isr (void)
{
    __IO uint16_t interrupt_flag = 0U;
    __IO uint16_t ctlr = 0U;

    interrupt_flag = USBD_REG_GET(USBD_INTF);

    if (g_interrupt_mask & INTF_STIF & interrupt_flag) {
        /* the endpoint successful transfer interrupt service */
        usbd_intf_lpst(&usb_device_dev);
}
..................
..................
}

        进一步查找，找到端点传输中断函数usbd_intf_lpst(&usb_device_dev)，该函数包括输入、输出端点的中断处理。函数如下：

static uint8_t  usbd_intf_lpst (usbd_core_handle_struct *pudev)
{
    uint8_t ep_num = 0U;

    __IO uint16_t int_status = 0U;
    __IO uint16_t ep_value = 0U;

    usb_ep_struct *ep = NULL;

    /* wait till interrupts are not pending */
    while (0U != ((int_status = USBD_REG_GET(USBD_INTF)) & (uint16_t)INTF_STIF)) {
        /* get endpoint number and the value of control and state register */
        ep_num = (uint8_t)(int_status & INTF_EPNUM);
        ep_value = USBD_REG_GET(USBD_EPxCS(ep_num));

        if (0U == (int_status & INTF_DIR)) {
            /* handle the in direction transaction */
            /* 处理发送端点中断*/ 
        } 
        else/* 处理接收端点中断*/ 
        {
            /* handle the out direction transaction */
            uint16_t count = 0U;
            ep = &(pudev->out_ep[ep_num]);
            if (0U != (ep_value & EPxCS_RX_ST)) {
                /* clear successful receive interrupt flag */
                USBD_ENDP_RX_STAT_CLEAR(ep_num);

                count = (pbuf_reg + ep_num)->rx_count & (uint16_t)EPRCNT_CNT;

                if (0U != count) {
                    if (0U != (ep_value & EPxCS_SETUP)) {
                        /* handle setup packet */
                        usbd_ep_data_read(&(pudev->setup_packet[0]), pbuf_reg->rx_addr, count);

                        /* enter setup status */
                        usbd_setup_transaction(pudev);

                        return USBD_OK;
                    } else {
                        usbd_ep_data_read(ep->trs_buf, (pbuf_reg + ep_num)->rx_addr, count);
                    }

                    /*读取接收到的数据，并进行标志位处理*/
				    rece_buffer[0] = ep->trs_buf[0];
				
				    if(rece_buffer[0] == 0x12)
				    {
					    s_Device.Key_Val++;
				    }


              ............................
}

        从该函数可以看出，先是判断端点中断类型，发送or接收；接收中又分为枚举过程和数据接收过程，在接收函数 usbd_ep_data_read（）之后，获取数据进行处理，置位对应的标志位，然后在中断外部具体处理事件。

        按上面过程处理后，再次进行测试，程序没有崩溃，能正常工作。

        不知道，之前在中断处理函数usbd_isr()之外，读取接收的数据的操作，是否引起哪里冲突了？在此标记一下，欢迎补充。